文章应用TRIZ法中的"采用空气或水利的结构"对截断机构进行设计,并通过截断机构的参数化建模对该结构进行优化。研究了常见的各种截断形式的原理、成本及可行性,结合该设计本身要求,使用TRIZ方法进行结构设计,然后使用牛顿迭代法在Matlab中求解所建模型的参数。利用重块做圆周运动时所受到的离心力,通过液压油反向推动推杆与刀具沿径向中心移动,实现截断。将建立的数学模型在Matlab中求解,合理进行优化,线性拟合求得转盘转速变化规律。通过TRIZ原理对截断机构优化设计并能够实现截断要求。

液压传动是一门涉及专业知识较多又与实践结合紧密的机械类基础课程。现有的教学内容和方法偏重于理论教学,并且学生实践机会较少,导致学生在工作时动手能力不强。为改变这一现状,结合《华盛顿协议》工程教育认证标准和国内外教学案例,提出了适用于我国当前液压传动课程教学的具体改革方法,通过引入项目式教学和调整实验课程内容等方式来提高学生在教学过程中的参与度,从而全面提升学生的综合实践能力。

通过对输入气压和铆接时间等工艺参数的控制,在自动铆接试验台上进行锤铆试验工艺.试验得到,当输入气压为0.5MPa、铆接时间为2s时,铆接效率较高且能达到铆接技术要求,但存在铆接件表面质量差、变形较大等缺陷.针对自动铆接试验台铆接工艺的这一缺陷进行研究,并提出解决方案,建立了试验台铆接系统的动力学模型,分析顶铁振动、弹簧刚性和预紧力对铆接质量的影响.

以汽车零部件压铸企业某型号脱模剂喷涂机器人末端喷头为研究对象,使用有限元仿真对若干个压铸节拍内末端喷头进行热特性分析,得到末端喷头的瞬态温度场云图。使用红外线热成像仪记录400个生产节拍内压铸机内部温度特性数据,筛选处理热成像仪温度数据,有限元仿真与实验结果的最大平均相对误差为4.74%。综合实验数据及有限元温度场可得出:脱模剂末端喷头在整个压铸生产中处于周期式的冷热循环中,喷头表面温度的最大温差达9.8℃,喷嘴面板的最大变形量为0.0836 mm,最小变形量为0.0289 mm,末端喷头的喷嘴面板有发生热疲劳的倾向。

课程思政是落实高校立德树人根本任务的重要途径,也是新时代发展对专业课程教学就德才兼备型应用人才培养目标提出的明确要求。为探索流体传动技术类课程的教学模式,促进专业课程教学与思政育人深度融合,以《流体力学及液压气动技术》课程为代表,结合课程思政教学改革中的尝试与经验,提出“1+5”课程思政建设实践机制,助力提升流体传动技术类人才的培养质量。

针对阀控电液位置伺服系统具有的不确定参数、外部干扰、系统状态不可测问题,在反步控制的基础上,同时引入滑模控制理论,提出一种带有ESO(扩展状态观测器)的自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程,基于系统模型设计出一种ESO,对速度值以及外干扰进行有效估计,同时引入自适应算法对系统不确定参数进行在线估计,设计出不确定参数的自适应律,通过Lyapunov稳定性定理证明所设计的控制器的稳定性。最后,仿真研究表明所设计的控制器