研究了将线结构光学视传感器作为三坐标测量机的光学测头，开发非接触式光学测量系统及其在逆向工程中应用的有关技术问题，主要内容包括线结构光视觉传感器与ＣＭＭ集成测量模型的建立与标定技术，测量视角的规划技术，多视角测量数据的配准与拼接技术等。实验结果与本文开发的光学坐标测量系统是有效的。

气动机械手具有结构简单、制造成本低廉、使用维护方便等优点。特别是在防火、防爆、安全要求高的场合,与液压、电马达控制机械手相比,更显示出其优越性。另一方面,由于空气的可压缩性太大,执行元件实现在任意工作位置上的正确稳定定位的难度大,当执行元件运动的速度变化太大,尤其是在具有较大惯性矩的旋转机械手臂运动时,回转的角度愈大,到达工作定位位置时的速度、冲力愈大,产生的冲击、振动问题愈严重,致使设备的使用寿命降低。

本文介绍一种基于二级分布式计算机控制模式的液压工程参数计算机辅助在线监测系统。该系统由ＰＣ管理机、通信管理接口和多台智能仪表组成，它能够对液压工程参数进行全自动监测，ＰＣ机通过ＲＳ４８５／４２２串行数据通信的对整个测试过程进行在线控制与管理，并对测试数据进行数学处理，自动打印绘制出各种报表及测试曲线。

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术以及先进的电子控制技术和控制策略.指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度.