电液多缸同步系统中存在大量非线性和不确定性,加大了精确同步控制的难度,因此,研究具有高性能的同步控制策略具有重要实际意义。针对四缸位置同步系统,提出一种基于相邻交叉耦合思想的自适应鲁棒控制策略,在单缸位置跟踪采用自适应鲁棒控制器的基础上,通过PID耦合控制器补偿相邻两缸之间的同步误差,从而实现四缸的精确同步。最后利用MATLAB/Simulink对所设计的四缸同步控制策略进行仿真分析。仿真结果显示:无偏载时,四缸最大稳态同步误差为0.05 mm,同步精度可达0.06%;存在偏载时,四缸最大稳态同步误差为-0.1 mm,同步精度下降了0.04%。由此可见,不论系统有无偏载,所设计的控制策略均保证了较高的同步精度,其有效性得以验证。

对于摆线液压马达的传统测试装置接线复杂、测试速度慢和不便于维护等缺点,基于S7-1200 PLC和LabVIEW软件开发平台,将测试技术与虚拟仪器技术相结合,开发了集数据采集与查询、TCP/IP通信、效率实验、生成Excel报表和数据存储等功能为一体的摆线马达性能测试系统。从测试系统总体设计、系统硬件设计和系统软件设计三方面进行详细的叙述。所开发的测试系统具有设备成本低、操作简便、便于维护和更新的优点。

论述了摆线液压马达三种常用加载方案(包括液压加载、制动器加载和异步伺服电机加载)的系统架构和配置,并分析了各种加载方案的工作特性和优缺点。首先,介绍了液压加载的工作原理,并以丹佛斯公司的OMP160 cc/rev马达为例进行分析;然后简单地介绍了三种常见的制动器加载方式以及每种方式的优缺点;最后着重分析了异步伺服电机加载的工作原理及能量回馈系统组成,并以西门子1PH8异步伺服电机加载为例,详细地介绍了其测试平台的搭建过程,包括驱动系统

为了探究轴配流液压脉冲发生器的内泄漏影响因素,利用Solidworks建立简化的间隙流场模型,通过ICEM进行网格划分,使用Fluent软件进行流体仿真,以开度、高压侧间隙高度、偏心量、入口压力作为变量,计算不同高压侧间隙下的周向、轴向的泄漏量并进行比较,得到了转阀内泄漏变化的规律。结果表明:高压侧间隙高度是影响内泄漏量的主要因素,且周向泄漏量大于轴向;低压工况下,各偏心量的内泄漏量基本不变,而高压时偏心量对内泄漏量有明显影响;开度对内泄漏

为了研究大型车辆设备在启动、制动时液压马达受到的冲击载荷对其可靠性的影响,在试验室中以飞轮惯性产生加速度来模拟车辆设备受到的冲击,设计一种飞轮可靠性试验台,提出不同转动惯量飞轮搭配为液压马达负载以满足各型号液压马达可靠性试验及冲击试验要求。采用AMESim搭建试验台液压回路并对被测马达进行冲击仿真试验以测试相关性能,将仿真与试验进行对比分析。结果发现两者试验结果基本吻合,验证了液压系统原理的正确性,证明试验台设计合