为了从理论上分析所设计的水阀内置流量传感器的测量精度，本文在对叶片所受驱动力矩及阻力矩进行深入分析的基础上，建立了传感器旋转叶片的受力模型，为水阀内置流量传感器的设计奠定了理论基础。

以矿用宽体车前悬单气室油气悬挂缸为研究对象,对悬挂缸非线性动态特性进行了深入分析,建立了悬挂输出力数学模型,搭建了单气室油气悬挂缸AMESim仿真模型;在此基础上研究了工作参数对动载压力随行程变化的影响规律和悬挂系统的缓冲原理。结果表明:初始气室充气容积越大,达到额定动载压力时的行程长度越长;当悬挂行程恒定时,初始气室充气容积与悬挂输出力及刚度呈反比。以某型号悬挂缸为例,当预充气体积为1.25 L,预充气压力为5.2 MPa时,缓冲效果适中,且行程长度不宜超过67 mm。研究为产品设计及其使用寿命提供了理论依据及重要手段。

由于矿用宽体车被动油气悬架不能根据路面情况以及车载变化达到实时调整车姿来满足车辆平顺性要求,为进一步改善矿车行驶平顺性,提出一种神经网络和模糊PID控制相结合的主动悬架复合控制方法。建立单气室油气弹簧数学模型,并经实验验证了模型的正确性;在此基础上以C级路面作为输入,建立1/2车辆动力学模型,以悬架输出力为控制对象,对控制器的设计进行了详细研究,并对矿车前半车身垂向及侧倾方向的振动特性进行了对比分析。结果表明:与被动悬

墙体抗震耐久性加载试验台需施加恒定纵向载荷,根据试验台技术要求,设计力恒定泵控差动缸,建立泵控缸控制系统数学及仿真模型,提出一种基于差值补偿的分段PID控制方法。结果表明:该控制方法可实现差动缸随墙体偏摆保持输出力恒定,响应时间可达0.035 s,输出力误差可控制在35 N以内,满足建筑墙体抗震试验加载标准。

论文结合功率键合图法的特点及排气回收速度控制系统的工作原理，建立了排气回收系统的键图模型，进而推导出了系统状态微分方程，并通过实验获得了气缸压力和速度特性曲线，通过用键合图法建立的模型仿真曲线和实验曲线比较可知，两者是比较吻合的，这证明了双通道伪键合图法在排气回收系统建模中的应用是可行的，是对气动系统进行分析、研究的一种有效手段。

斜盘型轴向柱塞泵通常用伺服阀来调节斜盘角度以改变泵排量。给出一新型恒功率柱塞泵斜盘角度调节机构,阐述了斜盘角度实时自调节机理,通过对斜盘受力分析建立了该调节机构力学模型,仿真和实验结果表明,所推导的数学模型是正确的,为该机构的广泛应用奠定了理论基础。

利用流体力学原理设计一新型负压式引液阀结构阐述了负压产生机制并利用FLUENT对阀体结构进行了优化。结果表明：所设计的负压式引液阀进气口距收缩口的距离越小其所产生的真空吸附压力越大但阀体内部流场紊流现象严重部分压缩空气会反向流入吸附腔室因此建议进气口距收缩口的距离为阀体内腔轴向长度5/8倍左右为宜;同时收缩口与阀体流道轴线夹角越大所产生的负压越小但夹角较小时所产生的流阻也相应增加且难于加工因此建议收缩口与阀体流道轴线夹角取值30°。

为了分析斜盘式轴向柱塞泵滑靴运动过程中的空间姿态及运动学特性，建立了滑靴空间姿态运动学模型，分析了不同缸体孔分布圆直径、不同斜盘倾角下滑靴轴向沿斜盘表面的运动规律，给出了压盘装滑靴颈部的圆孔直径及其孔心分布圆直径的设计依据，为高压柱塞泵性能优化及关键零件的寿命分析奠定了理论基础。

该文根据传感器旋转叶片的受力模型，推导出了传感器仪表常数的表达式，进而根据理论分析的结果设计了流量传感器的结构，这为后续内置流量仪表传感器的实验和仿真研究打下了基础。

该文对所设计的水阀内置流量传感器进行了理论分析，推导出了传感器仪表常数的表达式，并进行了试验验证，结果表明，所设计的流量传感器是合理的，给出的仪表常数表达式是正确的，这为指导传感器结构参数设计及现场使用条件变化时仪表系数变化规律的预测和估算打下了基础。