针对精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量方法,在测量系统中采用真空光路屏蔽技术,减少了由于测量环境空气扰动带来的误差.对组成测量系统的各环节进行了误差分析与设计,理论分析与实验表明系统测量不确定度可达到0.2″.

分析了惯性导航用精密离心机动态失准角测量中存在的问题，提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量系统，在测量系统中采用真空光路进行光路气流屏蔽，减少了由于空气扰动带来的误差。对构成测量系统的各环节进行了误差分析与设计，理论分析与台面实验表明系统测量精度可达到0．2″。

研究了精密离心机动态半径激光干涉测量中死程的真空屏蔽技术，介绍了其中的若干关键技术及其原理和特点，给出了系统设计公式。理论分析和实验证明该项技术能够消除长光路中各种环境因素的影响，并保证干涉测量系统的示值稳定性。

本文讨论了夹紧方法与支承方法对大尺寸量块拼接使用的影响,分析了影响拼接效果的诸项因素,针对高精度测量中使用的大尺寸量块,研制了夹紧装置和一种力自动平衡的支承系统并给出了相应的分析与使用方法。夹紧装置结构简单,具有良好的定位精度,支承系统实现了对大量块组的多点均匀支承,有效地控制了量块组的变形,保证了大量块高精度使用中的可靠拼接,保持了其量值传递精度,为大尺寸量块高精度拼接使用创造了有利的条件。

分析了旋转载体上离心力产生的干涉测量光路中空气介质压强的不均匀性变化,给出了干涉光路介质折射率相应的分布规律,研究了由此产生的干涉测量系统动态测量的示值偏差.据此分析计算的结果可用于测量结果的精密修正,为精密离心机及类似的旋转载体上的动态干涉测量系统的分析设计提供了理论依据.

针对视觉机器人抓取目标的稳定性和准确性,提出一种关注探索方法的强化学习策略。采用深度关注的确定性策略梯度算法,利用关注区域建议网络来选择预勘探区域消息,并通过自适应探索方法计算该消息,以随着目标的变化调整策略。根据末端执行器与预勘探区域中心之间的距离,定义分层奖励函数,用于减少稀疏奖励矩阵带来的杂项信息。在Bullet3环境下进行了训练,实验结果表明:所提策略能够克服训练过程中可能出现的稳定性差和收敛效率低的问题,能产

大容量动力锂电池逐渐成为动力电源的主体,但锂电池生产装备仍是制约国内当前锂电池产业发展的一个重要瓶颈,尤其是注液方面,随着环保要求的进一步提升,迫切需要改进为无人操作。有鉴于此,本项目针对大容量高速高精真空锂电池注液机的关键技术展开研究,主要包括分选和注液两大方面。分选是将锂电池扫码、称重并分拣的过程,注液则包括抽真空、注电解液、渗透静置、残液处理等内容。本项目综合采用调度优化、协同控制、传感器、计算机技术等多种学科和技术,属集成创新,可解决动力锂电池注液速度慢、精度低、稳定性差等问题,对于容量为20AH的动力锂电池,装备产能可达到4ppm左右,部分指标达到国际先进水平。