直流驱动系统的传递效率高且成本低被广泛应用于各类重载运输式自卸车辆。根据直流驱动系统的能量传递路径和结构特点,采用双控制器与显示器相结合的方法对电传动控制系统进行设计。基于整车体量大、控制单元多的特点,采用CAN总线通信设计将各单元实现分布式结构设计。基于控制系统的功能,对各部分控制原理进行分析,并对串励直流电动机的启动、调速、制动等功能控制进行设计。基于分析结果,搭建系统主、从控制单元电路,并分别采用试验模拟控制系统的准确性与可靠性。分析结果可知,系统的控制结构简单高效,信号通信流畅;主回路控制模型工作正常,达到了预期的设计效果;保护和检测电路能让系统更加安全的工作;为此类车辆设计生产提供参考。

结合连续压机入口段的结构及其压制板坯时热压板的变形要求、板坯的排气需求、入口段加压油缸的各项控制要求,应用液压比例控制系统的设计方法,设计了连续压机入口段液压比例控制系统的结构,分析了系统进行同步位移控制与压力控制的工作原理;以中间加压油缸为基准,划分了控制单元,建立了系统的开环传递函数,经参数设计得到单元控制系统数学模型。以生产12 mm厚纤维板为例,利用Matlab、AMESim软件对系统的稳定性、响应的快速性及加压油缸的位移同步性能等进行了仿真分析,结果表明:设计的液压比例控制系统各项性能指标,满足连续压机入口段的生产需求。

自卸车良好的操纵稳定性既保证整车正常运行，也保证矿山正常生产运营。根据自卸车整车结构特点和设计参数，基于TruckSim搭建所研究自卸车整车动力学模型，包括电传动系统、悬架系统、转向系统和轮胎等。将悬架系统K&C特性作为整车模型唯一可变输入。基于动力学模型进行操纵稳定性开环仿真，包括方向盘角阶跃、角脉冲和稳态回转仿真。基于TruckSim整车模型，结合PXI实时硬件和Labview搭建整车操纵稳定性驾驶员在环仿真平台，对整车进行双移线工况下闭环试验，对整车操纵稳定性进行分析。分析结果表明：总体上能够很好响应驾驶员操纵并沿着目标路径行驶，且转向轻便；但行驶路径与期望路径存在一定差异，驾驶员需要多次调整转向盘转角才能完成双移线；研究内容和研究结论为进一步实车测试提供参考依据。