对分区拣选系统研究在线订单分批策略。基于排队论角度,采用随机过程、随机服务系统的基本理论与方法,构建串行分区下订单不分批与订单固定时间窗分批拣选的随机服务系统模型,确定要研究对比的系统效率指标。在MATLAB R2019a软件环境下模拟在线订单到达情况,分析系统效率指标并找出分区拣选系统的最优分批策略。仿真验证结果表明,采用固定时间窗订单分批操作的服务系统强度优于不分批操作服务系统,大约能降低30%左右,可以进一步提高拣选效率,同时通过与其它模型的比较,所提出的串行分区订单拣选系统下的分批方式更适用于现有的电商仓库,有效避免通道拥挤的情况。

对于复杂多变的热工对象，难以建立较为准确的动态模型，这是影响动态控制品质的主要因素，对此，提出了运用空间统计学中的克里格估计方法来建立复杂多变的热工对象的自适应动态模型，该方法是一种基于样本数据的非参数回归建模方法，具有多维插值的形式，不需历史数据和模型训练，只需添加实时数据即可建立对象的自适应动态模型，通过对Mackey-Glass混沌时间序列的预测仿真和实际电站锅炉NO2排放的动态预测，表明了该方法在复杂热工对象动态建模中的有效性.

通过数值模拟的方法研究了蒸汽在排汽缸内的流动情况。三维稳态数值结果表明,排汽缸内部流动比较复杂,近壁面区域流动较为均匀,无明显漩涡。上半缸中的漩涡沿周向向下流动,并与下半缸的蒸汽发生掺混,在下半缸中心区域形成较大的漩涡。此外,肋板的摆放角度对排汽缸气动性能存在一定影响。

针对垃圾发电汽轮机甩负荷过程中转速过高,导致汽轮机停机的问题,深入分析了甩负荷失败的原因,并从液压系统、电子调速系统等方面进行了优化,最终取得了良好的效果,提升了机组的甩负荷性能。

针对微创手术中人工扶持内窥镜存在的稳定性差以及可操作性低等的问题,提出了一种轻量化的扶持内窥镜的机械臂。基于微创的临床需求,对轻型机械臂的传动结构进行了详细设计与运动学分析,在此基础上分析了工作空间,绘制了工作空间的三维图;借助ADAMS软件进行运动仿真,得到机械臂各主动关节的角度以及相关参数随时间的变化曲线图,曲线过渡平滑,角度以及相关参数变化在预先设计要求的范围内,满足操作任务的要求,能够扶持内窥镜在腹腔内重复定位,给手术医生提供一个稳定、安全的手术环境。

为了研究和提高电网不对称故障下直驱式风电系统的低电压穿越能力，在分析风力机、永磁同步发电机、变流器、二阶广义积分器等数学模型以及风电系统控制策略的基础上，提出在网侧控制器中加入二阶广义积分器锁相环取代原有的传统锁相环的方法。在Matlab／Simulink仿真环境中建立了系统的仿真模型，并对系统发生电压跌落故障时，两种控制策略下直驱式风电系统低电压穿越能力进行了仿真对比研究。仿真结果表明，提出的二阶广义积分器锁相环不仅可以消除网侧d、q轴电压的二倍频扰动，而且可以改善直流母线电压的波动，提高了锁相环的精度，同时改善了直驱式永磁同步风电系统的低电压穿越能力。

介绍了哈尔滨汽轮机厂有限责任公司研制的国内首台空冷50MW抽汽汽轮机机组的设计特点和基本结构。通过试验运行，该机组在技术性能方面达到国内外同类机组的先进水平。

介绍了哈尔滨汽轮饥厂有限责任公司研制的轴流风机的基本结构和轴流风机中可转导叶的详细结构、安装及应用。

介绍了热轧带钢移动式横切剪液压系统配置，简述了系统工作中存在的问题并进行了分析。相比定量泵直接供油，给出了恒压变量泵加蓄能器联合供油的系统优化方案，并对方案进行了数值计算。优化方案不仅可解决目前系统存在的问题，而且具有明显的节能效果。该方案可对类似工况液压系统的设计和改造提供参考。