约束违约是创建多体系统动力学方程的常见问题。Baumgarte稳定方法是处理约束违约问题的经典方法,但选择合适的Baumgarte参数并不容易。这里基于经典的四阶Runge-Kutta法,通过系统的稳定性分析方法探讨了稳定参数的选择问题,缩小了参数的选择范围。对基于Udwadia-Kalaba方程创建的移动机器人解析动力学模型的仿真结果表明基于稳定区域参数的修正动力学方程的约束误差明显优于未做修正和基于非稳定区域参数的修正动力学方程的约束误差。因此,证明了所提方法的有效性。

研究了一种基于光纤准白光干涉技术的大量程绝对测距系统.该系统利用200mm的短扫描导轨,可以实现10m以上的测量范围,测量精度为1μm,重复性优于10-5.系统首次引入光开关器件用于量程倍增.论述了系统的基本原理和量程倍增系统,并给出了相应的实验结论.

本文提出一种新型的光纤干涉测距系统，可以测量1m以上的绝对距离。整个系统采用两部分干涉结构，分别对目标进行定位、光程调谐以及对距离的测量，并通过引入已精确标定的光纤进行光程倍增以扩大系统的动态范围。文中论述了系统的基本测量原理及其数字化定位信号处理系统，并给出此定位信号处理系统的实验结果。

提出一种将目标定位过程和测量过程分开的绝对距离测量系统。系统引入光纤干涉方法提高了其柔性和抗干扰性能，并利用已精确标定的光纤组实现了量程的倍增，扩大了系统的测量范围。文中论述了系统的基本原理和数字化定位信号处理系统，并给出了相应的实验结果。

飞行颠簸是大气湍流漩涡引起飞行器升力显著变化从而导致飞行不稳定的现象,针对这一问题,文章提出一种新型的可转动大小机翼布局形式,通过建立力学模型介绍应对飞行颠簸的原理,利用数值模拟的方法,围绕大小机翼弦长比、间隔、交错方式、翼差角等几何因素对该新型布局气动特性影响进行研究。结果表明大小机翼布局形式在大攻角、小间距时能抑制大机翼后缘处的流动分离上提高大机翼的气动效率,巡航攻角下有翼差角会使整体升阻比降低,交错靠近后缘整体气动性能较好,在优化的几何参数下,小机翼能够使大机翼升阻比提高34.84%,同时整体升阻比相较于无干扰升阻比仅降低3.78%,同时该布局可以使得飞行器离地速度最大降低13%,也在亚声速可压缩流动中有一定的适用性。

考虑到电磁干扰对涡扇发动机全权限数字电子控制FADEC系统造成的危害性,从FADEC系统备份液压机械式控制系统需求出发,基于闭环控制回路传递函数法对指定输入、输出的线性定常系统内部固有特性描述的模块化设计思想,并依据多输入单输出线性系统迭加原理的不变性,提出了一种涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用设计方法。采用变积分增益的PI控制结构,将闭环控制回路中的稳态控制器按传递函数的输入输出关系进行隔离,提取了以转速误差为输入、以执行机构燃油流量指令为输出的可分离控制器模块,实现了涡扇发动机液压机械稳态控制器的通用化设计。

该文研究了一种具有双层密封效果的W形金属薄壁封严环——双向W形封严环的力学特征和密封特性。双向W形封严环可实现径向的内/外两个方向的动密封,且能实现双层密封,对减小泄漏具有先天的优势,该文通过建立双向W形封严环的Abaqus有限元分析模型,计算分析了其刚度、Von-Mises应力分布以及泄漏率等力学性能。结果表明:双向W环轴向刚度随壁厚增加呈非线性增大,随波高增大呈非线性减小;双向W形封严环最大Von-Mises应力出现在抬升区外侧;相同条件下,双向