通过研究基于MDH模型的工业机器人标定算法与视觉引导方法,建立工业机器人视觉引导算法模型,在MDH模型中建立21个基坐标点、7个关节轴线,进行工业机器人的坐标精确标定和视觉引导。研究表明视觉引导神经网络革新算法可提升机器人绝对定位精度,较早期算法标准偏差率降低80.37%,最大偏差比降低73.38%,工业机器人的标准偏差率和最大偏差比得到合理控制,有利于提升机器人标定精度和视觉引导效果。

研制了一套适用的低温温度计标定系统，并用比较分度方法对铑铁温度计进行标定，其标定精度满足了中性束注入系统的技术诊断要求。

标准转台等旋转体在转动时产生的角速度波动对被标定设备的数据可信度有很大影响.本文主要论述了角速度波动检测的重要性和可能性,并对检测的方法进行了介绍,用时域等信号处理方法对角速度波动数据进行了分析.