针对15m艇用半浸桨推进装置主副站同步不能互锁的问题,在现有半浸桨推进装置液压系统配置的基础上,设计一种互锁系统,介绍该系统液压工作原理。通过对现有系统的液压部分进行简单改装,通过实验室和实艇验证了该系统能够实现半浸桨推进装置主副站同步互锁,提高了推进系统的操作安全性。

介绍了中国计量科学研究院改进后的自动绝热量热计的测量及控温系统，这次改进主要是更换了一个高精度电源，并增加了数字表HP3458A的积分时间，在实验数据处理上也做了一些改进。利用该测量系统，在90～290K的温度范围内，再次测量了美国国家标准技术研究院（MST）的标准样品α-Al2O3，对测量结果进行了分析对比。并对装置的测量不确定度进行了分析，所得比热值与NIST数据比较的相对均方根偏差为2．58×10^-3，测量的合成相对标准不确定度提高到9．62×10^-4。

对中国计量科学研究院的稳态保护热平板导热系数测量系统的温度场分布进行数值计算,并在此基础上对实验材料内测温点的选择进行了分析。结果表明,测温点复盖了实验材料内温度的最低和最高点,且呈线性分布,满足实验材料导热系数测量所需温度梯度测量的要求。此外,对热流密度测量的探讨发现,热流密度测量范围的确定是实现精密测量导热系数的关键。

声速是目前可测量准确度最高的热物性之一，也是热力学基础研究和工程应用的重要基础参数。本文基于圆柱定程干涉法原理，建立了国内首套可测量至高压（6MPa）的精密声速测量系统，解决了高压气体声速测量的关键问题，极大拓展了国内已有实验系统的测量范围（1MPa），也是国际上首次将圆柱声学共鸣腔应用于1MPa以上而且测量不确定度达到0．01％的成功尝试。新建立的实验系统包括声学圆柱共鸣腔及耐高压压力舱、频率测量系统、温度测量系统、高压压力测量系统、高压进气及真空系统。实验测试结果显示，新系统的声速测量不确定度小于0．01％，可应用于温度从220K至440K，压力高达6MPa的气体声速测量。

介绍了中国计量科学研究院用新近开发的高精密自动绝热量热计的测量控制系统对美国国家标准技术研究院(NIST)的标准物质α-Al2O3进行的比热测量,并对测量结果和不确定度作了分析.该自动绝热量热计是中国计量科学研究院原有的绝热量热计的发展,它继承了原有量热计的本体,又开发了高精度量热和温度自动测量控制系统.进行了与NIST的数据和其它数据对比以及不确定度分析.测量结果与NIST的数据相比,其相对均方根偏差为0.447%,一致性为0.167%.合成相对标准不确定度为0.333%.结果表明,该自动绝热量热计具有高精密量热和比热测量的能力.

中国计量科学研究院正在建立保护热板法测量固体材料导热率的标准装置，本文对实验原理、装置与实验过程作了简单的介绍，在室温至80℃温度范围内对PTB提供的标准参考物质进行了多次导热率测量，对测量结果进行拟合的相对标准偏差为0．6×10^-2W／（m．K），并与欧洲实验室的测量结果进行对比；在80℃-530℃温度范围间测量了花岗岩材料的导热率，测量的结果随着温度的上升而下降。

本文在90 K～290 K温区,利用本院的自动绝热量热系统对标准样品α-Al2O3进行了量热实验,对实验数据处理的各种方法进行分析、比较,并与NIST公布的比热值进行了对比.本文改进了以往的数据处理方法,将实容器和空容器多组实验数据综合在一起拟合,改进的方法拟合精度与以前方法的一致,但比原有方法使用简便.

该文采用所开发的伸长型气动人工肌肉，研制了一种具有双向主动弯曲功能的气动柔性关节。针对该柔性关节进行了轴向变形和弯曲变形理论分析，获得了输入气体压力与关节变形之间的数学公式，并进行了关节变形实验研究，为该类柔性关节下一步动力学分析和运动精度控制打下了基础。

采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础.

介绍了伸长型气动人工肌肉的结构，分析了伸长型人工肌肉的轴向力学特性，建立了轴向变形力学模型，通过实验验证了力学模型的可信性。