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路面检测车新型主动悬架LQG控制的研究
作者:
吴明翔
陈俐
张建武
来源:
振动与冲击
日期: 2018-11-26
人气:6204
为弥补路面检测车车身振动位移所导致的图像偏移,提出了设计新型主动悬架系统来抑制车身振动位移方法。根据极小值原理推导了新型主动悬架LQG控制规律,利用Matlab软件仿真分析了被动悬架、传统主动悬架LQG控制器和新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量补偿的效果。仿真结果表明,新型主动悬架LQG控制器对图像偏移量进行补偿的效果最好,优于电子稳像技术所取得的效果。
关键词:
路面检测车
图像偏移补偿
车身振动位移控制
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