介绍滚齿工听一种扭矩测试系统，该系统结合电压频率转换技术和光电耦合，实验了信号的无接触传输，并开发利用８０９８单片机数据采集技术，为在旋转轴上测量切削力提供了一个切实可行又可靠的方法。

为了研究主从式机械手从手伸缩臂的末端定位误差。首先在伸缩臂无传动系统状态下情况,根据伸缩臂实际结构,得到各管因间隙产生的末端偏差;其次考虑中管在梯形丝杠传动运动情况,建立基于梯形丝杠进给系统的力学模型,并通过对其进行求解,与无传动系统状态下中管产生的偏转角度进行对比分析,得到中管运动稳定时的偏移角度情况。结合中管、内管偏移角度曲线,得到伸缩臂运动任何工作位置的末端定位误差。该结果分析对主从式机械手从手伸缩臂在运动过程中对末端定位误差的理论研究有实际意义。

根据核电站使用机械手高可靠性要求,提出了手爪连杆机构设计方案。该方案采用钢丝绳拉动四边形连杆机构实现抓举动作。针对该方案,提出以机构的最优力传递性能作为目标,通过Matlab计算确定连杆最优尺寸。按照功能性和轻量化要求,完成整个手爪的结构设计。经过Workbench对机构强度进行有限元分析,运用子模型分析法得到精确的最大应力值,结果为该值超过了材料的许用应力,对外臂尺寸进一步尺寸优化。运用响应曲线法得到优化参数与优化目标之间的关系,据此得到最优参数。经过优化后的手爪满足了设计要求。通过这种设计方法设计出一种尺寸合理,结构可靠的机械手爪,并缩短了设计周期。

平割平圈（LCL）簇绒机成圈运动时，簧片的时序决定了圈绒的效果。以高割低圈簇绒机位参考对象，得到成圈运动的工艺要求，从而提出LCL成圈运动簧片的时序设计要求。根据四杆机构原理设计了LCL簇绒机簇绒针、成圈钩和割刀的连杆机构。利用Ferdinand Freudenstein算法及曲柄滑块连杆长度计算的推导公式算出各连杆的长度。使用ADAMS仿真软件对LCL地毯簇绒机提花机构建模并仿真，得到了簇绒针、成圈钩的时序曲线并设计出成圈时簧片的时序。有了这样的时序设计，LCL簇绒机提花机构就可以可靠地实现圈绒和割绒。