介绍一种新研制成功的小型多道波散裂X射线荧光光谱仪，这种仪器采用小功率X光管作激发源，采用对数螺线弯晶进行分光，整机操作由微处理器和PC机控制，具有仪器结构紧凑，环境适应性强，性能价格比好等特点，适用于建材，化工，冶金等行业的生产控制分析。

文章详细介绍了采用单放大器电桥差动线性补偿法、确定增益线性补偿地和反相线性补偿法对负温度系数热敏电阻进行线性化补偿的具体设计思想和实用补偿方法，并指出设计中必须注意的问题。

根据核电站使用机械手高可靠性要求,提出了手爪连杆机构设计方案。该方案采用钢丝绳拉动四边形连杆机构实现抓举动作。针对该方案,提出以机构的最优力传递性能作为目标,通过Matlab计算确定连杆最优尺寸。按照功能性和轻量化要求,完成整个手爪的结构设计。经过Workbench对机构强度进行有限元分析,运用子模型分析法得到精确的最大应力值,结果为该值超过了材料的许用应力,对外臂尺寸进一步尺寸优化。运用响应曲线法得到优化参数与优化目标之间的关系,据此得到最优参数。经过优化后的手爪满足了设计要求。通过这种设计方法设计出一种尺寸合理,结构可靠的机械手爪,并缩短了设计周期。