电动静液作动器智能设计
提出一种电动静液作动器智能设计方法,实现主参数设计功能、优化设计功能、数据库系统功能和三维建模功能。基于电动静液作动器(EHA)总体设计方法和流程,得到12个主要设计参数,并给出EHA智能设计知识库的设计方法,完成规则系统、知识系统以及模型库设计;通过输入安装空间尺寸大小,采用NSGA-Ⅱ遗传算法,以空间体积及力学性能为优化目标,得到电动静液作动器布局方式和各零件结构尺寸值,并进一步为各个零件参数实现数据的存储与调用,实现输入较少的参数完成EHA智能化设计,提高设计人员效率,缩短研发周期。
MD型油水密度测量仪在贫气油井上的应用
随着油田综合含水的不断升高以及稠油区块开发的深入,伴生气逐年减少,造成计量站油井无法量油,因此原油计量问题一直是困扰原油生产的一大障碍。文章详细介绍了MD型油水密度测量仪的结构与原理,并对其在孤岛采油厂的试验情况作了分析,指出了其在现场应用的优缺点以及应用前景。
液压胀形技术在电泵制造业的应用
随着冷冲压工艺的进步,特别是 液压胀形技术的应用,结构复杂的泵体原来只能采用铸造工艺成形的,现在可直接用SUS304不锈钢板材,经冲压,拉伸,胀形加工而成,本文详细阐述了几种 胀形方式,指出液压胀形具有胀形力大,产品表面外观质量美观,效率高等优点,是目前比较理想的工艺方法.
液压挖掘机回转平台结构有限元分析及改进设计
以某型号液压挖掘机回转平台结构为研究对象,通过有限元分析方法,找到结构薄弱环节,再对其结构进行相关改进设计.在保证结构质量基本不变的前提下,所有工况易疲劳失效区域最大复合应力从172.46MPa下降至123.82MPa,大幅度提高了该平台的稳定性和整体性能.
高速摄影测量在振动台动力模型试验中的应用
针对振动台试验的缩尺模型往往频率很高,采用普通摄像机记录试验过程会丢失很多信息,无法将摄影测量应用于振动台动力模型试验中的问题,利用高速相机记录试验过程,并采用数字图像处理技术获得标示点处的物理量,与传统传感器比较表明,高速摄影测量是一种无接触、全局化、自动化程度高、精度满足试验要求的量测手段,并在Koyna重力坝振动台模型试验中取得了较好效果。
水下金刚石绳锯机切割动力学特性研究
水下金刚石绳锯机是一种柔性切割工具,其安全、环保,近年来发展非常迅速。绳锯机切割过程中的振动不仅会影响切割效率,而且会降低其使用寿命,进而会影响水下作业施工。文中简要介绍了绳锯机构成,分析了其切割系统的动力学特性,建立了动力学方程,求解方程从而获得以串珠绳锯张力变化描述的纵向振动特性。并进一步分析了串珠绳横向振动特性,结合绳锯机切割系统的实际参数,进行了仿真及试验研究。结果表明:纵向和横向振动会发生一定的耦合,当实际切割频率接近系统的共振频率时,串珠绳锯会发生较大的振动,引发一系列不良的后果,必须通过调节参数,避免这种现象的发生。
扭簧丝的设计
扭簧丝是扭簧比较仪的核心元件,对它的设计研究不仅关系到新量具设计的精度、可靠性和寿命等各项技术指标的确定,也为促进国内各类扭簧比较仪的发展奠定了理论基础。
负重型外骨骼机器人液压阀块流道的流场分析及优化
为了研究负重型外骨骼液压动力单元温升及噪声过大的问题,利用ANSYS Fluent软件对负重型外骨骼液压阀块内部流道主要组成部分Z型流道和交叉流道进行计算流体动力学仿真,分别设计了5组不同尺寸的仿真试验,分析不同流道尺寸下流体速度稳定性与压力损失变化情况.仿真试验表明,对于流道直径为5 mm的外骨骼动力单元液压阀块交叉流道压力损失随着进出口流道偏心距的增大而增大,流体速度在偏心距为1.25 mm时稳定性最好;Z型流道压力损失在进出口流道之间的距离为17 mm时达到最小,流体速度随着该距离的增大其稳定性上升.优化过后的样机试验表明,液压阀块最大温度下降了3.3℃,最大噪声下降了7.6 dB.
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机夹紧位姿控制研究
海洋废弃平台桩基拆除绳锯机工作前需要快速固定到桩基上,这是一个复杂的位姿调整过程,需要由夹紧装置来完成,由绳锯机夹紧液压缸同步控制,使位姿调整过程安全、稳定。分析得到了位姿调整的动力学模型;采用二级控制方法设计了控制系统,其中外环采用定量反馈控制理论,内环采用基于扰动观测的理论;进行了绳锯机位姿调整实验,结果表明:控制系统在误差范围内能够使液压缸同步,进而实现了位姿调整的工程目标,该结果为绳锯机水下高效可靠地工作打下了一定的基础。
基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统
为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明:模拟加载器实时控制系统的实时性好控制周期稳定为0.5 ms;多线程的共享数据读写正确线程运行逻辑安全可靠;静、动态加载性能可满足实际工程应用。