为了对全向移动机器人的设计方案优选决策并评估其综合性能,通过运用熵权法改进的模糊层次分析法(FAHP)实现了对全向移动机器人设计方案的综合评价。将该评价方法具体应用于麦克纳姆轮全向移动平台设计方案的综合评价中,首先建立了其多层次的综合评价指标体系,进而利用F-AHP求出各指标权重,并引入熵权法对所得权重进行了修正,最后得到研究对象的综合性能值和评判等级,实践证明评价过程和结果科学有效。该评价模型与方法降低了评价过程的主观性,亦可推广到其他运动形式的移动机器人设计方案的评价问题中去。

利用流体流过管道沿壁矩形空腔而产生振荡的原理,应用电子技术和单片机技术,研制了一种适用于天然气、煤气等气体大流量测量领域的一体化智能型空腔流量计.

利用流体流过管道沿壁矩形空腔而产生振荡的原理,应用电子技术和单片机技术,提出了一种适用于气体大流量测量的一体化智能型空腔流量计.具体介绍了空腔流量计的结构、系统硬件组成和软件设计.在分析测试结果的基础上归纳了仪表的特点,认为该流计新颖、简易,是一种具有发展前途的流量仪表.

介绍了基于FPGA技术的计算机组成原理实验系统的组成和特点,同时给出了在该实验系统上实现的浮点运算器和微控制器实例.

从空间精密轴系用轴承的轴向游隙和刚度角度,分别分析了工作温度及其梯度对全钢轴承和陶瓷球混合轴承预紧力的影响,以及背靠背和面对面2种安装方式的影响差异,明确了量化估算方法。根据隔圈受力变化与预紧力的关系,采用基于应变的预紧力在线测试方法,分别实测了不同温度下全钢轴承轴系和混合轴承的预紧力,结果表明实测结果与分析结果基本一致。

针对现有轴承健康评估方法在空间机构轴系上应用难度大的问题,提出了一种基于模糊C-均值聚类的空间机构轴系健康评估方法.首先,定义了新特征参数-特征谱线明显度;其次,提取了优良、故障两类典型轴系及待评估轴系振动实测信号峭度和包络频谱特征谱线明显度;然后,以峭度和特征谱线明显度两种特征参数为输入,通过模糊C-均值聚类模型获得了各待评估轴系对优良轴系类的隶属度;最后,根据隶属度计算轴系健康指数.应用实例表明,该方法既可对轴系健康状态正确排序,又可在高转速下给出可靠的健康指数,验证了该方法的可行性和有效性.

介绍了用速度面积法测量流量时所用的三种基本方法,即等环面法[1]、切比雪夫积分法[7]和对数线性法[1],并用理论计算的方法讨论了这三种方法所得的数据和理论值的一致性.结果表明,在选取相同数目测点的情况下,对数线性法的一致性比其他两种方法要高,而等环面法一致性稍差.