为降低烟支传送装置对烟支空头的影响,提出了一种新型的烟支传送方法及装置,以空间旋转传送来实现烟支轴向平缓制动的目的。采用双凸轮联动机构原理,对主要结构进行了设计,对烟支传送过程进行了运动学仿真,验证了该装置的合理性及优点,有利于降低烟支在传送过程中的空头概率。