参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。

参照动物的足端结构，文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构，并对足端结构进行了功能分析。

针对山地机动平台作业过程中力学边界条件的求解问题，选取了平地和斜坡两种典型作业工况，建立了整机的静力学分析模型，构造了支腿力学边界条件的优化求解模型，为山地机动平台的结构设计提供了理论依据。

从装甲车辆的创新设计出发,针对装甲车辆实验平台进行了探索和研究,通过装甲车辆的需求分析,利用模块化的相关概念对实验平台进行模块划分和设计,为探索和验证装甲装备新概念和新技术提供一个重要的实验环境。

主要从模块化设计概念出发,对作战装甲车辆的结构进行了模块化探索研究,通过功能分析把车辆划分成不同模块,并对模块间的连接杆件进行了分析与设计,为装甲车辆创新设计和概念设计方案提供重要的实验条件。