根据某θFXZ型特定结构测量机，研究其静力及动力变形误差的系统分析方法．在建立测量机非刚体数学模型的基础上，求解测量机由于力变形带来的测量误差值，并用激光干涉仪对测量机静力及动力状态下的误差分别进行了测量．利用所建立的数学模型对测量机存在的静力变形带来的测量误差进行补偿，使立柱在水平方向的偏摆带来的最大测量误差由补偿前的10．2μm减小到1．0μm实验得到的动力状态变形结果可以用于测量机力变形误差补偿技术的进一步研究

介绍了一种接触测量和非接触测量相结合的回转体测量系统，分析了远心镜头在非接触测量部分的应用。阐述了回转体测量系统的结构和测量方案；讨论了待测回转体的特性参数，指出为了提高测量速度需尽可能采用非接触测量方法；使用远心镜头和平行光源进行了相关实验。结果表明：远心镜头的平行投影能有效地解决回转体工件平面特征成像轮廓线的干扰问题。

非线性摩擦是影响高精度机械伺服系统动静态性能的主要因素之一。针对精密实验平台随行程位置不同表现出不同的摩擦特性,提出了一种基于LuGre模型的改进型摩擦建模方法,以速度和行程位置信号作为模型的输入变量,并用遗传算法对该模型的动静态参数进行辨识。基于改进型摩擦模型,分别通过精密实验运动平台及其相应的伺服仿真平台进行了摩擦现象和摩擦前馈补偿的实验和仿真。实验结果表明,摩擦补偿后的跟踪误差值约为补偿前的1/3,系统的静差也由原来1.4μm减小到0.4μm,与仿真平台摩擦补偿前后的现象基本一致。该改进型LuGre摩擦模型能直观、精确地描述实验平台的摩擦特性,基于该摩擦模型的前馈补偿减小了系统的跟踪误差,提高了系统的定位精度。

针对双吊点闸门液压启闭机存在的不同步问题,采用了电液比例闭环同步控制。应用功率键合图建立放油式和补油式系统模型,分析了影响系统同步性能的因素,并由系统功率键合图模型得到功率状态方程。利用MATLAB进行仿真分析,结果表明两种方式均

针对双吊点闸门液压启闭机存在的不同步问题，采用了电液比例闭环同步控制。应用功率键合图建立放油式和补油式系统模型，分析了影响系统同步性能的因素，并由系统功率键合图模型得到功率状态方程。利用MATLAB进行仿真分析，结果表明两种方式均能达到很好的控制效果，且补油式回路动态特性明显优于放油式同步回路，为工程实践提供了设计参考。