针对采用设装车站、安手拉葫芦撤除刮板运输机,利用绞车和平板车运出的撤除方法存在施工效率不高、安全性较低情况,设计了气动单轨吊运输刮板运输机的方案。该方案在鲍店煤矿6311-2综放工作面运输刮板运输机撤除中进行实践应用,在节省人工、减轻职工劳动强度和提高系统安全性方面具有明显的优势,为井下综放工作面的快速撤除提供了新的工艺和技术。

以铝合金气动元件阀体铸件为研究对象,采用金属型低压铸造方法,对其低压铸造充型工艺进行研究。采用Procast数值模拟软件模拟不同的低压铸造充型工艺参数,对获得的模拟计算结果进行分析,根据计算获得的铸件充型过程和缺陷预测来优化工艺,调整充型工艺参数,最终获得合格的计算模拟结果。结果表明,在充型压力为0.01MPa、充型时间为2s、保压压力0.09MPa、浇注温度680℃、铸型预热250℃的条件下,铸件的缩孔缺陷最少,能够获得最为优良的铸件。

在综采工作面设备回撤中,液压支架撤除属于其中关键,液压支架撤除工艺直接影响撤除速度。基于此,本文将简单介绍综采工作面液压支架撤除常见工艺,并结合济宁三号煤矿实例,深入探讨综采工作面液压支架单架掩护法撤除工艺的具体应用,具体涉及铺网收尾、单架掩护法应用路径、装架要点、顶板管理要点等,希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

随着对箱梁预制施工标准化水平的持续提高,需不断对传统施工工艺进行改进和加强质量通病治理。以广西浦北至北流高速公路项目箱梁预制施工为例,通过箱梁台座端头底座改进和模板局部位置优化,有利于混凝土外观质量的控制。通过侧模采用液压系统支模、对预应力筋张拉施工控制和应用智能喷淋养护系统等工艺,进一步提升箱梁预制施工“标准化、自动化和智能化”的发展,可为箱梁预制施工提供借鉴。

由于FSAE方程赛车比赛规则限制，发动机必须在节气门至进气道之间设计一个的限流喉。为了恢复发动机常用工况功率，需要对原进气系统进行重新优化匹配设计。通过仿真计算，分析谐振腔容积、进气歧管长度、直径等进气系统结构参数对充量系数影响规律，并优化设计了限流喉口出入口角度。结果表明，增大谐振腔的容积有利于充量系数的提高；而增大进气歧管直径会减小低速区域的充量系数，但会增加高速区域的充量系数；同时，一定范围内增大进气歧管长度会增加全速区域的充量系数；当进气歧管长度过场，高速区域的充量系数会受到影响；此外，针对对象发动机，限流喉口采用14°进气锥角和6°出口锥角，总压差最优，实现了进气系统的优化匹配过程。

提出一种基于激光扫描测量臂测量系统的6轴工业机器人运动学标定方法。分析了机器人本身的运动偏差和综合考虑测量系统构造的机器人坐标系与真实基座标系之间的不重合问题;建立机器人末端位置与各连杆参数相关的绝对定位误差方程,基于该误差方程,利用便携式激光扫描测量臂测量系统对不同空间位置姿态下机器人的法兰中心点进行测量,并用最小二乘法对误差方程进行解算,利用计算出的参数误差修正机器人模型中的各名义参数值,可以提高机器人运动的准确度。将该方法应用在Staubli TX90工业机器人上,实验结果表明,机器人的绝对定位精度由标定前的均值/标准差0. 742 5 mm/0. 191 0 mm减少到标定后的0. 242 8 mm/0. 098 1 mm,提高了近50%,表明该标定方法的有效性和准确性。

运用有限元分析软件ANSYS对SF-22码垛机的机械手结构进行受力分析,包括机械手在上升状态下,以及其在整个码垛过程中的危险位置进行受力分析.研究了对于机械手框架强度有影响的参数,分析了其框架的静动态特性,校核了机械手框架的强度、刚度等参数,其结果满足作业过程中对于码垛机机械手强度及刚度的要求.保证了工作的稳定性及可靠性,延长了整机的使用寿命,得到了较为满意的设计方案.