针对目前民用水下智能装备稀缺且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控式水下滑翔机,该设备以自带的压缩空气作为动力源,结构简单,成本低廉。对滑翔机的结构进行介绍,并设计整体气动系统,使用AMESim软件对气动系统进行仿真分析,得到的结论验证了该气动系统具有良好的稳定性。

根据国家标准——摆锤式冲击试验机的检验，针对摆锤需满足的设计要求，建立摆锤的优化设计数学模型，满足冲击试验时的能量、打击速度以及打击点位置等要求。对摆锤的设计具有理论指导意义。

为了有效提高公路桥梁项目工程建设施工质量效率和安全性,需要对更加先进的施工技术进行有效应用。本文有效结合我国某地区一处桥梁工程项目建设施工展开分析和研究,重点提出薄壁空心墩液压滑模施工技术,在公路桥梁项目工程建设施工当中的具体应用要点,充分发挥出该项施工技术的应用优势,提高桥梁工程建设施工效率和质量,同时也对后续相关桥梁项目工程的建设施工提出有效的参考。

针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状，提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源，结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍，并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数，使用MABLAT进行了仿真分析，得到的结论验证了此闭环系统的可行性，并对此系统设计提供理论基础。