针对风机齿轮箱早期故障信号信噪比低且故障难以准确诊断的问题,提出了基于集合局部均值分解(ELMD)与离散隐马尔科夫模型(DHMM)的风机齿轮箱故障诊断方法。首先对风机齿轮箱故障振动信号进行ELMD分解,得到一系列的乘积分量(PF),再对每个PF与原始信号求取相关系数进而滤除噪声信号以及由分解引起的虚假分量,然后对新信号进行标量量化处理得到特征向量,最后将每种状态下的特征向量输入已训练收敛的离散隐马尔科夫模型库进行状态判别并得出诊断结果。实验结果表明,对于风机齿轮箱早期故障诊断,所提出的方法具有一定的有效性和实用性。

为解决巧克力分拣包装生产线上人工分拣易造成巧克力破碎、污染等问题,提出工业机器人分拣解决方案,采用两条输送链跟踪分拣巧克力并统一装盒。研究了并联机器人的输送链跟踪技术,讨论了在虚拟仿真环境中输送链和机器人运行速度之间的关系。结果表明,通过将输送链与机器人的速度设定为一定比值,机器人可以达到100%的分拣率,同时保证生产节拍和工作效率,对布局企业分拣生产线具有现实指导意见。

介绍了阵列光纤牙齿颜色测量系统的组成和工作原理,该系统由微型光谱仪、光纤探头、CCD探测器和计算机组成.它能够对牙齿不同部位的颜色进行快速、准确、方便的测量.为解决目前临床牙齿测配色不准确问题,提供了一种可行的新方法,为真假牙齿比色以及新的口腔材料的研制开发提供了依据和检测手段,在镶牙及活体牙颜色测量方面具有重要意义.该系统还可用于其他需要进行颜色测量的场合.

论述了一种作为红外目标源的离轴抛物面反射式平行光管系统的组成.按照系统特定的光源离焦调节使用指标要求,研究了该平行光管在设计时需考虑的光学结构参数的确定方法,综合考虑了抛物面镜口径及离轴量、平面反射镜尺寸及位置和光源离焦使用时的关系,给出了相应的计算公式,并根据计算结果确定了一组合适的平行光管参数,其中离轴抛物面镜参数为口径＝110mm,离轴量h＝90mm,焦距f＝650mm,平面反射镜口径为40mm,两镜中心距可调节范围为480～550mm.实验证明,此计算方法对该平行光管的整体结构设计具有一定的实用价值.

阐述了磁悬浮人工心脏泵的结构，建立了磁悬浮轴流泵机电模型，在对转子进行动力学分析的基础上，得出了状态空间方程，状态方程揭示了轴流泵机电模型的本质．状态的变化不仅取决于控制，同时也与系统结构如转子质量、长度、质心位置及极转动惯量和赤道转动惯量有关．由状态方程对转子进行仿真，获得了转子轴向、径向振动位移结果，为研发磁悬浮左心室辅助装置提供了结构参数设计的方法与理论依据．

机电液设备结构复杂、组件耦合性强,传统的故障诊断方法无法准确地实现故障定位和精细化分析,针对机电液设备的关键组件诊断,设定关键组件的故障诊断项,构建了机电液设备的智能化诊断拓扑结构,采用基于故障树分析方法的机电液设备故障诊断,利用模糊诊断算法实现设备的故障监测,通过搭建机电液设备的智能化故障诊断实验环境验证诊断策略的可靠性和准确性,实验结果表明设计的智能化诊断策略快速地提升机电液设备的诊断准确性和效率。

液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算

介绍了电流变阀外置的新型汽车减振器的工作原理,描述了电流变液体减振器阻尼力与电场之间的相互关系.对两自由度电流变液体减振器半主动悬架的动力学模型进行了研究,提出了适合本系统的控制算法,设计了一种简单实用的位移测量以及相对速度测量电路,完成了电流变液体减振器控制系统的设计.所设计的新型电流变液体减振器具有阻尼力变化大、响应快、控制容易、结构简单等特点,满足了汽车工程的实际需要,具有重大的实用价值.