减速器是一种常用的传动装置,其中直齿圆柱齿轮减速器和斜齿圆柱齿轮减速器应用最为广泛。为有效提高减速器的传动效率、传动精度及空间利用率,并显著降低生产成本,论文通过对直齿圆柱齿轮减速器和斜齿圆柱齿轮减速器的设计计算,根据设计结果重点分析比较了两种减速器的异同、各自的优缺点和适用范围,同时结合实际应用就两种减速器提出了优化改进方案。

以用于飞机机电作动器的标准式行星滚柱丝杠副为研究对象,针对其寿命分别利用力学理论进行计算获得解析解、利用ANSYS Workbench软件进行有限元仿真分析,并将解析解与仿真结果进行对比,两者的偏差值最大不超过5%。在此基础上,分析了丝杠导程(螺纹升角)对丝杠副寿命的影响,结果表明,随着丝杠导程(螺纹升角)增大,丝杠副寿命逐渐增大,说明适当增大丝杠导程(螺纹升角),可以提高丝杠副的寿命。同时分析了滚柱根数对丝杠副寿命的影响,随着滚柱根数的增多,接触点个数随之增加,丝杠副寿命逐渐变大,从增大丝杠副寿命的角度来看,滚柱根数越多越好。研究为研制高可靠性长寿命的行星滚柱丝杠副提供了优化设计和分析的依据。

分析电液比例阀控非对称缸速度控制动态数学模型，提出新的小脑模型神经网络（CMAC）和PID相结合的复合控制算法用于大负载电液速度控制系统。CMAC控制算法以前馈方式加入控制系统，利用其较强的非线性逼近能力和快速响应能力，有效抑制干扰影响，保证系统速度的精确控制。仿真结果表明，该控制方式响应时间快，响应平稳，抗干扰能力强。