液压系统的维护是维持工业机械得以正常运行的必要条件，没有系统的护理，不仅导致工程机械的性能下降，还可能导致工程的进度落后，给企业带来了不必要的麻烦，本文从工程机械的维护不当所产生的问题加以分析，探讨其可能产生的危害性，以及提出如何合理的、适当的维护工程机械液压系统。

针对电液位置伺服系统在负值弹性刚度负载作用下，系统失稳且特性尚未详细探讨等问题，分析其数学模型；根据负值弹性刚度绝对值与执行件液压刚度的比值大小分段讨论了系统特性，其特性表现为，系统在含有负值弹性刚度时为本质不稳定，且负值弹性刚度绝对值越大特性越差。然后，对系统进行校正探讨：在负值弹性刚度绝对值较小的情形，选用常规校正；负值弹性刚度绝对值较大的情形下，为了大幅度削弱负载对系统的影响，需采用微分反馈校正装置；而负值弹性刚度绝对值与液压刚度值相当时，除了采用微分反馈校正装置外，还需加入动压反馈装置来增加系统阻尼，以降低外干扰对系统的影响。最后对系统进行数值仿真，结果表明：加入校正和结构补偿后，系统保持稳定，其稳态误差小于1%，上升时间小于0.2s。

被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载执行器压力参数来实时修正流量增益,以减少因负载压力变动引起的流量增益波动对多余力的影响。最后借助AMESim-Simulink进行联合数值仿真,结果表明电液力加载系统能准确复现指令力,多余力减小96%以上,稳态跟踪误差不高于4%,响应滞后最大0.03s。

为了精确测量侧架支撑座空间位置和相关几何尺寸,需要研究开发侧架支撑座检测仪,气动控制技术是该设备的关键技术之一。文中首先讨论了检测仪的工作原理和组成,以及主要的检测数据,在此基础上重点研究了气动控制系统的组成,设计了气动回路,开发了控制系统和软件控制平台;此外,还研究开发了自动气动对中机构。应用这些技术开发出了检测仪,实际应用性能良好。

在位置扰动下，电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量，导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响，首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型，分解出多余力表达式，在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案，然后以一个典型的液压系统为例，借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明，补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力，位置扰动下多余力减少量最多达93.5%，输出力跟踪幅值误差不大于2%，稳态误差不大于1.8%。