在自行研制开发的DRF-Ⅱ型直读式旋转铁谱仪的基础上，提出了利用光电传感器对包括斑点、油质、旋转谱片等进行测试的在用润滑油定量测试方法，并在机械设备的磨损状态检测中进行了试验应用研究。结果表明：提出的定量测试方法，数据可靠度高，对反映机械运行过程中的磨损状态和油质变化比较敏感；扩展了DRF铁谱仪的测试范围，为故障诊断提供了更多的依据。

针对医疗辅助机械臂在工作时的设计要求,在气动锁紧机构与医疗辅助机械臂环形小臂关节处采用球铰结构方案。球铰接在平时状态下是受摩擦力的作用处于锁死状态,当工作末端需要移动时摩擦力能够迅速消失,球铰接能够快速解锁。球铰结构的球头在平常状态下受预紧力的作用被锁死在球碗中,当需要解锁时,高压气体通入抵消预紧力,球头与球碗之间的摩擦力消失,这样就实现了解锁功能。

利用Pro/E软件对凸轮机构从动件的运动进行了参数化描述,并在给定从动件运动规律和给定从动件在离散点的运动位置两种情况下,对凸轮外轮廓线进行了参数化绘制,为凸轮设计与制作提供了高效的解决方法。

针对500 m口径球面射电望远镜（FAST）工程需求,介绍了一种自带动力源的液压促动器,阐述了其工作原理和集成化的结构,分析了该促动器在主动反射面系统中具体功能的实现过程。对其在正常工作状态下的换源和扫描跟踪性能进行了实验,结果表明液压促动器的动态性能和控制精度满足在FAST工程的要求,具有良好的实用性。

为500 m口径球面射电望远镜(FAST)工程设计制造的液压促动器,以对流散热计算为基础,采用自然散热的结构设计,不使用任何强制散热手段即可达到设计要求,在保证电子元件的可靠性和长寿命的同时,做到体积紧凑、环保和节能,很好地满足了项目需要。介绍液压促动器的工作原理和结构组成,以及散热设计的计算过程。