针对传统金属吸能结构在碰撞过程中触发阈值较高,不可重复利用的问题,提出一款自适应性很强的可恢复式液压吸能结构,在不同量级的碰撞速度下,均能有效耗散冲击动能。基于液压阻尼结构基本理论,建立节流小孔的阻尼特性数学模型,得到阻尼孔过流面积与冲击行程之间的函数关系。通过有限元仿真校核液压吸能结构的强度。落锤冲击试验与SPH流固耦合仿真试验的幅值误差仅为5.44%,验证了吸能结构有限元模型的可靠性。基于已验证的有限元模型,从撞击质量速度匹配、液压油黏度、不同阻尼孔径3个方面,研究该吸能结构动态冲击工况下的冲击特性。研究结果表明:随着冲击质量或冲击速度的增大,平均撞击力也增大,冲击质量4 t对应的平均撞击力比0.5 t增加277%,冲击速度10 m/s对应的平均撞击力比3 m/s增加260%,并都能产生较为稳定的平台力;随着液压油黏度的...

液压挖掘机工作装置可视为多自由度机械手，具有高效灵活的特点。不考虑其回转运动。工作装置属平面连杆机构。铲斗位姿与关节夹角之间的变换常用齐次坐标变换或解析法，逆向运动学问题的求解则用几何法。在AutoCAD环境下，建立工作装置的简化模型，借助二次开发语言，对运动学问题进行了研究。编程实现了图解过程，省略了复杂的公式推导，得出工作范围包络曲线及工作参数。设置铲斗的姿态角为某一数值，得出了齿尖轨迹为水平直线和竖直直线时的运动学逆解，并实现了工作装置的运动仿真。