针对履带式沙滩清洁车抓具执行机构多、液压流量匹配难、控制较为复杂等问题,设计比例液压控制系统。通过计算各执行元件的输入流量和工作时间,使用多功能控制手柄和智能控制器,构建一种基于比例阀和插装阀相融合的预设控制方法,使执行元件获得最优的速度控制,不仅控制简便稳定,还可大幅降低系统的功率损耗。

液压传动控制系统是车载移动泵站重要组成部分,由于水泵的工况与设计工作点的偏移对水的输送系统效率有很大的影响,保证水泵在其设计工作点附近工作对水输送系统意义重大。液压驱动系统直接关系到水泵的工况,同时也影响到整个系统的动力匹配。本文对水泵动力驱动系统的能量传输与转换过程进行了分析,确定了各个环节的动力参数关系,并进行了实例计算,对实例系统进行了仿真与试验,验证了计算与仿真的正确性,为车载移动泵站液压驱动系统设计提供了理论参考。

冷却系统是车辆动力系统性能的关键因素,通过对冷却系统散热量和内部结构的计算,建立散热器的结构模型.基于多孔介质方法,采用CF方法对散热器进行数值仿真分析,根据仿真结果对散热器结构进行优化设计,通过样机的试验,验证散热器结构设计的合理性,为后续的设计优化提供理论依据.

变量泵伺服系统是实现发动机与变量泵功率匹配的关键部件。基于AMESim软件对该履带式沙滩清洁车H1T变量泵伺服系统进行建模，通过参数匹配调试，使模型的仿真结果与伺服变量系统的工作特性相符合。通过模拟沙滩清洁车实际工况对该变量泵的动态特性进行分析，对比不同工况的分析结果，给出伺服电流的调整方案。结果表明，减小变量泵死区电流的变化范围不仅降低了压力波动幅度，而且减少了系统冲击，同时也减少了发动机空转的时间，提高了燃油经济性及作业效率。