从连续介质力学理论出发，考虑变形产生的几何非线性效应对运动柔性梁的影响，在柔性梁的纵向、横向变形中考虑横向弯曲和轴向伸缩的耦合作用，增加了耦合变形量，并采用模态假设法对梁进行离散，通过Lagrange方程建立了作大范围平动柔性梁的刚-柔耦合动力学方程。分析了在横向、纵向变形中计及耦合变形对平动柔性梁的大范围运动动力学特性的影响。仿真算例揭示了一次模型和精确耦合模型在不同速度下柔性梁的横向位移响应的差异。因此，在柔性多体系统刚-柔耦合动力学建模中，系统速度较大时，应该考虑非几何变形对大范围运动柔性梁横向和纵向位移的影响。

提出了对弹性体非线性振动系统参数辨识与预测的一种时域模型法.它可视为时间序列分析中的AR模型法在非线性领域内的一种推广.该方法首先将非线性振动系统中的非线性恢复力和非线性阻尼力用某一函数级数(例如幂级数)表示,然后,先用线性模型来逼近原系统,应用线性系统辨识方法确定系统阶次,再确定系统中非线性恢复力、阻尼力的结构,建立非线性模型并辨识各项参数,最后进行预测.算例表明,用该方法建立的模型能够较好地反映系统的非线性特性,并能提高模型预测的准确性.