文中设计的实验平台是以Tl公司生产的MSP430F149单片机作为核心控制单元,总体分为两部分,一是硬件部分,二是软件部分.硬件部分又分为执行端和遥控端,外围分布着红外开关、步进电机、驱动单元、温度检测单元、超声波单元、AD采集单元和无线传输单元等,并与遥控端进行交互通信,实时传输遥控信号并返回检测信号,把信息显示在液晶屏上.遥控端附有多功能独立式键盘,可以根据液晶屏上的提示更改执行端的功能,使系统工作在工程需要的模式下.

随着海洋石油向深水海域的发展，ROV（Remotely Operated Vehicle，水下机器人）的作用越来越重要。文中结合LF13-2海管铺设项目中1000m级／75kW的ROV在作业过程中出现的故障，以控制示意图为引导，通过逻辑分析并结合现场试验逐步诊断出故障点，在最短的时间内解除故障，使得海底铺管作业安全进行，为海洋石油开发提供了安全生产保障。