轴向柱塞泵工作环境恶劣、工况复杂,柱塞在柱塞腔内做往复直线运动,承受着复杂的交变应力,疲劳损伤是其常见的失效形式之一。为了分析柱塞泵的疲劳损伤、预测其剩余寿命,提高其运行的安全可靠性,提出柱塞泵疲劳损伤分析及寿命预测方法。建立柱塞泵的刚-柔-液耦合模型,进行联合仿真并分析;基于Miner疲劳累计损伤理论,运用ANSYS Workbench软件及nCode模块,得到柱塞的疲劳损伤云图和疲劳寿命云图,对柱塞泵疲劳损伤的薄弱部位以及剩余寿命进行分析,最后探究了主轴转速、工作压力对柱塞泵疲劳损伤及剩余寿命的影响。结果显示:在典型工况下,柱塞的疲劳寿命约为7448.8 h,基本可以满足柱塞疲劳寿命要求。

研究基于气液并联驱动的上肢外骨骼系统,旨在实现人体上肢的康复运动。采用分数阶质量-流量方程代替传统的整数阶质量-流量方程,建立了气液上肢外骨骼系统的分数阶数学模型。为提高系统控制精度,设计了分数阶2DOF PID控制器。采用灰狼优化算法(GWO)解决控制系统多控制参数优化问题。为验证所提控制方法的有效性,通过搭建气液上肢外骨骼系统实验平台进行了实验研究。通过典型信号跟踪控制实验,验证分数阶PID控制器和GWO参数优化算法的有效性。实验对比表明,分数阶2DOF PID控制算法在超调量更小、精度更高方面优于整数阶PID控制算法。与粒子群优化(PSO)算法相比,采用GWO优化算法获得了更好的系统响应性能。

针对无线传感器网络的拥塞特征，利用跨层设计的思想提出了一种基于定向扩散路由协议的跨层拥塞控制方法。该方法包括局部拥塞控制和全局拥塞控制两部分，在本地节点和Sink节点上进行了基于ACK的拥塞反馈和跨层速率调节。仿真实验表明，该算法不仅能有效地缓解拥塞，降低能耗，而且能保证数据包的完整性，与CODA机制相比能量节省了32．56％，逼真度提高了6％。

针对油田现场环境复杂,一直面临着因采集到的数据不准确的问题,采用ADI公司的ADuC841芯片设计了一种具有在油田现场实现数据采集的小型电路。该数据采集电路采用片内集成的A/D转换器,大大减小电路体积;满足系统的高温、高压工作环境以及低功耗。现在的数据采集系统速度更快,功能更强,精度更高,但是体积却显得更小,总体性价比越来越高。

在许多工作场合，需要液压缸工作时，能够双缸或多缸同步运动。例如双吊点平面钢闸门的升降运动，双缸液压打包机的同步运动，多缸液压升降平台的同步升降，播种机播种机构的同步升降等。根据具体的工作内容，对液压缸的同步精度有不同的要求。