介绍平衡阀的工作原理,结构及主要参数,分析先导控制的基本原理.进一步分析平衡阀的固定节流控制,可调节流控制,单向可调节流控制,减压控制及快速响应等不同先导控制方式的特点与原理.执行元件的运动状态主要通过平衡阀的先导控制来解决.

通过对全程再生平衡阀和感应再生平衡阀的原理分析。便于解决随车起重机伸缩臂伸出速度慢的问题，根据现有的伸缩臂油缸参数选用不同的再生平衡阀对伸缩臂伸出进行加速．同时帮助国内液压系统设计人员了解国外随车起重机的发展现状和技术水平。

通过对随车起重机停车后伸缩臂油缸活塞杆外伸现象的原理分析,平衡计算以及随车起重机伸缩臂工况分析,便于工程技术人员进一步了解随车起重机伸缩臂的作业特性、液压油的可压缩性,以及伸缩油缸设计中应该注意的问题。