针对机器人姿态变换时伺服电机位置控制中惯量和负载转矩的变化,提出了一种PI Ziegler-Nichols预测并行控制策略。设计了PI Ziegler-Nichols控制器与预测控制器,PI Ziegler-Nichols控制可对传统PI控制器的比例、积分系数进行在线调整,抑制了参数变化和负载扰动,预测控制在误差较大时能够提高收敛速度并具有较好的跟踪能力。仿真结果表明,并行控制策略具有较好的稳定性和动态跟踪精度,当系统参量产生变化时,PI Ziegler-Nichols预测控制器可自适应调整,在机器人伺服系统中可实现较好的位置控制精度和较快的响应速度。

从技术性、经济性、生态效应等方面分析了水泥基材料3D打印技术用于人工鱼礁建造的可行性,对比分析了水泥基材料3D打印人工鱼礁与传统模板建造工艺在生产效率、成本结构及经济环境效益方面的差异。并以某人工鱼礁建造工程为背景,制定了具体的3D打印预制块制造方案,进行了工程造价计算。结果表明,与传统模板建造工艺相比,3D打印工艺在建造成本以及工期方面分别节省和缩短了12.21%和26.00%。

简述了电致伸缩器的基本构思,介绍了二种自行研制的电致伸缩器的理论研究.

某核电厂3/4号机组的核安全二级上充泵自运行以来,驱动端轴承室频繁出现漏油导致油位低需紧急补油的缺陷。分析频繁漏油的根本原因,对现有油封进行改型以满足现场使用要求。

机械密封动静环在热力综合作用下,密封面会发生锥度变形,受不同工况和环境温度的影响,变形量和锥度方向各有不同,会直接影响机械密封的泄漏量和运行寿命。某核电厂主给水泵机械密封在运行期间频繁出现温度异常升高和泄漏水出现黑色石墨的异常问题,对机封长期稳定运行构成严重隐患。利用ANSYS有限元分析软件,对此型号机械密封的受力变形、温度分布和热力综合变形进行了模拟分析,计算出不同工况、不同环境温度下密封面的锥度变形状况,并结合电厂对泄漏量和机械密封运行温度的监测情况,探索机械密封密封环在设计加工或研磨修复过程中的预变形锥度控制需求,为同行电厂重要水泵机械密封的加工设计、研磨修复和可靠性提升提供参考借鉴。

以实际工作中遇到的主给水泵机械密封失效问题着手,从机械密封的冷却水设计流量、机械密封冷却水过滤器的选型、机械密封换热器的安装位置、转子定位以及机械密封辅助密封圈的选择几个方面逐一分析对机械密封失效的影响,从而确定了失效的主要原因是机械密封静环座辅助密封圈在轴向微动时摩擦力增加,辅助密封圈轴向微动时被“挂”在静环座上,使静环补偿能力变差;再叠加机械密封冷却水过滤器选型不当,加速了机械密封磨损失效,并针对上述问题进行了相关改进。

为了高效地设计液压系统，加快液压新产品的开发进程，探索软件仿真技术在液压回路设计中的应用意义非凡。以漯河远工机械设备有限公司的立体停车库设计为例，分析了FluidSIM软件在回路设计和动态仿真中的作用。经FluidSIM仿真分析设计的立体停车库液压系统，在漯河远工机械设备有限公司生产现场进行了试运行，动作准确可靠，运行效果良好，达到了预期目标。