以某米线厂的米线生产为研究背景,研制出一种具有双臂独立运动的抓取机器人。该机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和位置检测传感器组成。介绍了抓取机器人的总体设计方案及工作流程;详细介绍了抓取机构、移动系统和PLC控制系统的结构设计及工作原理。该机器人能与原输送机协同工作,将待捆扎米线从传送带末端的支撑平台搬运至自动捆扎机进行捆扎。结果表明,研制的抓取机器人可减轻工人劳动强度,提高生产效率。

根据连铸机结晶器液压系统的工作原理,对结晶器液压系统出现的一例典型故障进行了分析,采取了一定的控制方法和措施,很好地解决了设备上的难题。

根据脱硫倾翻车液压系统的工作原理，对倾翻车液压系统出现的一例典型故障进行了分析与诊断。

根据连铸机切割横移框架液压系统的工作原理,对切割机横移框架结构变形后出现压力冲击故障进行了分析,通过改变液压系统的节流方式来减小液压冲击对液压系统的损害效果,很好的解决了生产上的难题。

根据连铸机结晶器调宽液压系统的工作原理,对结晶器液压系统出现的一例典型故障进行了分析与处理。