以Robcad软件为平台,建立机器人焊接白车身的仿真环境,模拟机器人对白车身的焊接过程,检验机器人焊接可达性及是否与夹具和工件发生干涉,根据机器人焊接过程,提出一种通过调整焊接姿态、焊点坐标方向及添加过渡焊点解决焊接干涉问题的方法,对于降低现场事故发生率有重要意义。

基于NX软件对轴向柱塞泵和马达的缸体组件建立统一的有限元模型进行了结构仿真。通过计算得到了各摩擦副的接触应力以及零件的变形和应力分布等分析了相关参数对轴向柱塞泵和马达工作状况的影响说明了造成缸体组件故障的主要原因。对计算结果的分析和讨论表明了本方法的有效性可以作为轴向柱塞泵和马达设计和优化的参考依据。