电控压力切断功能可以根据不同的工况模式灵活地改变压力切断的限值,不仅能够有效地保护液压元件,而且能够最大化的起到节能降耗的作用。该文介绍了液压系统当前采用的几种压力切断方法,并在电控挖掘机回转控制中进行了普通PID闭环压力切断控制方法的应用尝试。根据这种控制方法存在的不足,提出了一种基于溢流阀物理模型的压力切断控制策略。在整车上的测试实践证明,基于模型的压力切断控制在保证操控性的前提下,响应更快、节能效果更明显。

分析挖掘机回转启动的运动学特征,论证传统流量管理方法的缺陷,提出“两段式”流量管理方法,并对该方法在整机上的表现进行了试验验证。

通过AMESim与Simulink联合仿真技术,可充分发挥AMESim针对液压、机械仿真建模优势,以及与Simulink实现复杂电控逻辑开发的优势,大大加快了挖掘机电控系统的开发进度。该文介绍了一款21吨挖掘机的AMESim机构模型搭建、液压系统建模,及与Simulink联合仿真的过程。通过联合仿真和实际测试数据的对比分析,不仅完善了物理模型,而且发现了控制策略中的一些缺陷并使其得以优化。同时有效地确定了控制程序中的基本参数,大大降低了下一步整机调试的风险,加快了调试进度。

全液压传动较传统的机械式传动，在系统组成上更简单，能够实现无级调速，适应于装载机工况多变的需求。电控系统帮助实现了全液压装载机行走的速度控制以及所需的各种功能控制中。该文针对一款由单个液压泵和两个液压马达组成的闭式行走系统的轮式装载机进行了电控系统方案的设计，并详细介绍了该系统所涉及的各电控功能。通过搭建Simulink控制模型进行仿真，提出的方案达到了功能的需要。同时基于行走的安全需求，该文提出了与功能控制并行的安全控制的理念。

目前市场上静液压驱动的移动机械，为了控制方便，都是将发动机和静液压系统进行分别控制，没有考虑两者的综合效率。该文从理论上分析了静液压移动机械的效率优化思路，并基于此设计了新的控制策略。通过对典型的静液压推土机进行路谱测试，并对测试数据进行分析，验证了发动机和静液压系统效率优化控制思路的可行性。