为了实现对方位角的精确测量,设计并实现了圆感应同步器方位测角系统.根据圆感应同步器及轴角变换芯片AD2S80A的工作原理,分析了系统的误差来源,指出设计时采取的相应软件/硬件措施.整个系统结构紧凑,抗干扰能力强.能在整个圆周范围进行测量.准确度高,达8″.结果采用数码显示,读数直观方便,恶劣环境工作可靠,能很好满足实际需要.

密封结构是保证爬壁机器人运行的核心部件,滚动密封作为一种新型密封方式,具有耐磨性好、负载大、壁面适应性强的特点,在爬壁机器人领域研究日益广泛。基于滚动密封机理,提出了典型工况下的滚动密封失效判据。通过密封机理分析确定了滚动密封结构的失效形式,对水平平动、竖直平动及转向三种典型工况下的具体失效形式进行分析,并采用动力学方法得到了关键设计参数与密封泄漏间的关系,由此提出滚动密封的失效判据。最后基于所提失效判据完成样机改进与实验,实验结果表明,改进设计提高了吸附稳定性,验证了密封失效判据的有效性与准确性。

针对柱塞泵检测诊断中故障特征模糊、成因复杂、难以准确定位的问题，结合决策树与支持向量机提出一种基于小波包分解与DAG-SVM的柱塞泵故障诊断方法。该方法预先对所用C-SVM和RBF核函数的参数进行优化，而后采用db5小波包对泵体振动信号进行三层分解以提取特征向量，将特征向量输入支持向量机完成其训练及模式识别过程。同时设计了柱塞泵故障诊断的一体化装置，通过模拟不同故障，利用已知故障样本完成支持向量机的训练过程，进而对待测样本进行故障模式识别。诊断结果与样本已知状态相符，验证了该方法的准确性。

针对齿轮泵故障成因复杂、模糊性强的特点,结合小波包分解与K-L变换,提出一种适用于支持向量机故障诊断的特征提取方法。通过小波包对样本故障振动信号进行分解得到特征向量,而后利用K-L变换处理得到新的特征向量集,达到降维去噪的目的。将处理后的特征向量集用于支持向量机的模型训练,分析结果表明：该方法能够有效提高故障模式识别准确率和识别效率。

液压系统因其体积小、效率高等优点，广泛应用于工程机械的动力、控制和执行系统。为实现液压系统故障诊断现代化，利用自描述性语言xml和具有Java强大功能的JSP技术的优点，以及两者的无缝结合，开发诊断专家系统，使液压系统故障诊断更加科学化、合理化，提高了问题解决的准确率和效率。