浅圆仓清仓作业存在粉尘防爆、粮食板结、人员作业环境恶劣等难题。开发了一种全液压智能螺旋清仓机,采用全液压驱动形式,液压泵站安装在筒仓及廊道外,筒仓内无电气元件,可解决20区粉尘防爆问题;采用恒功率控制技术,可自动调节螺旋的转速和扭矩值,非板结工况螺旋处于高转速低扭矩工作点,板结工况螺旋处于低转速高扭矩工作点,可同时满足板结和无板结2种工况;具有自动清仓功能,可自主完成清仓作业。

设计了电力驱动方式的集装箱自动导引车的液压转向和液压行车制动系统，其分别实现了集装箱自动导引车的定位转向和行车制动功能，并通过实车遥控试验，空载最高车速条件下的实测制动距离和最小转弯半径完全满足集装箱自动导引车转向和行车制动的设计要求。

该文通过对登船桥升降平台液压同步驱动控制系统的研究与探讨，提出同步马达＋电液伺服阀放油补偿双向同步系统的设计方案，有效地解决了常规设计的液压升降同步控制系统一旦电液伺服阀控制系统突然失效，升降平台不能继续保持基本同步运行，对旅客通道的玻璃结构起不到保护作用，且主油路节流调速控制同步，节流损失大，效率低等突出问题。