为提高某越野车的最小转弯半径和操纵稳定性,结合后悬架机构设计了一种新型的后轮液压转向系统,构建了后轮转向系统的机械结构及液压油路,并分析了在进行四轮转向的过程中液压缸如何移动活塞杆,通过AMESim软件验证了该液压系统在转向过程和对中过程方案的可行性。仿真结果表明,后轮液压转向系统具有较高的灵敏度。

设计了电力驱动方式的集装箱自动导引车的液压转向和液压行车制动系统，其分别实现了集装箱自动导引车的定位转向和行车制动功能，并通过实车遥控试验，空载最高车速条件下的实测制动距离和最小转弯半径完全满足集装箱自动导引车转向和行车制动的设计要求。