对惯性／天文组合导航系统在运动载体上的应用进行了研究。在分析天文导航系统测姿原理的基础上，建立了组合导航系统的数学模型，介绍了一种姿态角误差转换矩阵的求取方式，针对运动载体姿态相对变化较快而存在的输出延迟问题，研究一种在采用卡尔曼滤波进行信息融合过程中，进行延迟误差补偿的数据处理方法。基于建立的数学模型，运用卡尔曼滤波方法对延迟补偿前后的系统进行了仿真比较，仿真结果表明文中所设计算法可以较好地满足运动载体的定姿定位要求。

针对连铸机用油缸的工作特点和工作环境，提出了连铸机设备油缸选用非唇边密封圈，使用后效果良好。解决了使用唇边密封圈易撕裂、反卷和挤出等缺陷。

介绍了气泡油产生的原因及其危害,提出了在液压系统设计和应用中对气泡油的预防措施,以保证液压设备安全可靠地运行.

本文介绍了液压控制系统出现的几种常见故障，并提出了对出现故障的诊断方法，在生产实践中取得了较好的效果。

液压控制系统常见故障有介质污染、泄漏、液压阀件故障。提出逻辑诊断法、溢流阀检测、参数测量法、故障树分析法、专家系统法。