针对成形法加工大型圆柱齿轮中的齿距误差,根据大型齿轮齿距精度的评定方法,分析机床热变形误差、刀具磨损误差及回转台分度误差对齿轮齿距误差的影响,研究齿距分度、连续分度对齿轮齿距误差的影响规律。基于跨齿分度,优化齿轮精加工工序,以降低齿距误差,并对优化效果进行试验验证。结果表明:跨齿分度法可有效降低因机床热变形、刀具磨损、回转工作台分度分辨率导致的齿轮齿距误差,较大幅度提高大型圆柱齿轮齿距的加工精度。

铰接式自卸车的工作环境恶劣但载重量较大,对其操纵稳定性具有较高的求,整车中对此性能的影响因素较多,对影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数进行分析具有重意义。稳定性与动态特性是准确描述车辆运行过程中操纵性能的重特性,根据铰接式自卸车结构特点,为建立准确的整车多自由度操纵动力学模型,用多体系统动力学原理,对整车进行分析并建模。基于多体动力学模型,车辆运行在满载和空载状态时,系统采用角阶跃输入,对各状态参量的瞬态与稳态响应进行分析;分析重结构参数变化时,对各状态参量的响应情况进行分析,得结构参数对车辆操纵稳定性的不同影响。前轮胎侧偏刚度越小,而后轮的侧偏刚度在一定范围内增大时,整车的操纵稳定性越好,且能够很好的减小车辆转向稳态时的簧载质量侧倾角;车辆悬架刚度对整车状态参量影响较小;轴距越...

以一种新型三自由度并联机构3-HSS为研究对象，对该机构进行运动学逆解分析，推导出该并联机构的运动学逆解方程，并求解了并联机构的雅可比矩阵，采用Gosselin几何法编程对该并联机器人的工作空间和边界进行研究，得到比较规则的工作空间，且该构型并联机构的工作空间连续，无空洞，并呈现一定的对称性。该研究能够满足当前3D打印技术的设计需求，并为并联机构进一步优化研究提供了理论依据。

为有效地降低传动系统对变速元件的性能要求和提高动力变速传动系统的高效传动效率，在传统液力变矩器的基础上，拟配置行星齿轮机构作为分流式液力机械变速器的变速器件，通过对分流式液力传动系统的结构分析，结合具代表性的速比、效率以及负荷特性的理论分析，研究分流式传动系统基础特性的响应。结果表明，添加行星齿轮系的分流式传动系统的调速范围要比液力变矩器大的多；在液力变矩器工作的高效率速比区域，分流传动的效率始终优于液力变矩器传动；利用分流式传动系统可扩展系统工作区域、分散系统负荷特性、增强系统传递特性。充分验证该类型分流式传动系统开发的必要性。