针对可伸缩带式输送机张紧装置的功能需求,提出了油缸-马达式张紧装置方案,给出了油缸-马达式张紧装置的系统方案及液压原理图。为验证方案及系统参数设计的正确性,建立了该系统的AMESim模型,并在输送机启动和机尾移动工况下进行张力控制仿真。仿真结果显示,张力控制精度达到2 kN,满足输送机的运行要求。

电动化是专用车辆的发展趋势,但是动力电池体积大、充电时间长以及成本高等缺点也是制约纯电动专用车发展的因素。目前专用车作业装置中液压驱动大多采用阀控系统,造成系统能耗较高,电池能量利用率也低,不利于整车的降本增效。针对此种问题,提出一种VSCPC(变转速闭式泵控)系统并将其应用在自卸车举升机构。仿真结果表明:该泵控系统运行正常,液控单向阀和蓄能器能够实现非对称的流量匹配,有效减少节流能耗。此外,车厢势能通过VSCPC系统反馈至电池,降低举升能耗约31.68%,进一步提升纯电动专用车的节能优势。

为了分析电梯桥厢的振动规律,以高速电梯提升系统作为研究对象,利用Hamilton原理建立纵向振动方程,采用Galerkin方法对振动方程进行离散化处理.首先,将某高速电梯实际运行状态作为输入参数,获得桥厢的纵向振动响应;然后,通过机械系统动力学自动分析(ADAMS)建模仿真进行验证.结果表明基于柔性体弹性变形理论建立的提升系统,其纵向振动模型可靠性较高,可较好地反映轿厢的振动特性;电梯提升过程中,轿厢的纵向振动响应越来越大;同等条件下,空载提升的桥厢纵向振动响应比满载提升强烈.

混凝土清洗分离装置中的螺旋轴工作在浆水环境中,工况比较恶劣,螺旋轴的力学性能对物料的安全高效输送至关重要。根据螺旋输送机的主要结构参数,采用NX建立其三维模型,导入ANSYS Workbench中对其进行仿真分析。模态分析结果表明螺旋轴... 展开更多

针对砼泵车工作状态,分析了臂架受力特点;对输料管连接处的受力进行了分析和简化;提出了砼泵车单节臂架分 析的新方法,并利用有限元软件结合未简化的臂架模型,进行了某型末节臂架的接触分析.发现了由输料管在臂架截面变 化处远离输料管侧引起的应力集中,并提出了臂架优化设计的方向和注意点.

分析带式输送机的工况, 给出张紧装置的工作原理, 重点研究从运行张紧力转换到尾车升降张紧力的压力控制.在此过程中, 由于大容量蓄能器的排液流量较大, 因此对系统元件的通径要求较高, 如果元件流量饱和, 则容易在闭环控制时产生振荡等问题, 针对此问题提出先开环缓慢降压、再闭环稳压控制的方法.仿真分析表明： 采用直接闭环控制的方法, 液压元件需满足的最大流量是500 L/ min, 而按所提出的方法, 液压元件需满足的最大流量是60 L/ min, 大大减小溢流阀通径要求; 从压力控制动态性能来看, 文中所提方法压力波动更小.

船用电梯在摇摆环境中的位姿变化可以通过船用电梯摇摆台的试验研究来实现。针对船用电梯负荷较大采用液压驱动方式设计了三自由度船用电梯试验台利用ANSYS软件对试验台中关键零部件台板进行了有限元分析分析结果表明设计符合要求。利用Pro/E机构分析模块对试验台进行了运动仿真得到了各个液压缸的运动参数为之后的控制系统设计提供了数据支持。

分析带式输送机的工况,给出液压张紧装置的工作原理,搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调,主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大,在压力上升时,PI调节器容易出现饱和从而导致压力超调,而在压力下降和尾车上升工况时,较大系数的PI控制具有较好的控制性能。针对该问题提出分段控制策略,在压力上升工况时,采用变结构控制;而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数PI控制。仿真结果表明,该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。