针对液压阀块表面缺陷尺寸微小、对比度低、周围干扰信息多导致的漏检率高、识别准确率低等问题,提出一种基于改进YOLOv7的液压阀块表面微小缺陷检测算法。在多尺度特征融合模块后引入CA注意力机制来提高对微小缺陷特征信息的关注度。使用改进的UpC多支路上采样结构代替多尺度特征融合模块中的最近邻插值上采样UpSampling模块,以丰富微小缺陷的特征信息。利用改进的ELAN-RepConv结构代替多尺度特征融合模块中的ELAN_2结构,使模型在训练过程中可以学习到更多的特征信息。为了进一步提高算法的鲁棒性与收敛速度,使用离线数据增强融合Mosaic数据增强的数据增广技术与K-means++锚框聚类算法来提高算法性能。实验结果表明:该算法在液压阀块表面微小缺陷数据集中平均精度达到97.6%,较原YOLOv7算法提高8.4个百分点,检测速度达到55.2 frame/s;相较于YOLOv7系列中...

根据海上监控采集海面图像的特点,提出一种适用于海天线及其目标区域提取的方法。该方法具体是对海面图像灰度化和高斯滤波后,首先根据灰度差异采用OSTU自适应阈值分割方法对海面图像进行分割;接着利用Canny边缘检测得到图像的所有边缘点集,从而获得主要轮廓;然后,根据梯度方向,减少无关边缘点,来改进Hough变换,连接相邻斜率误差小的直线段,减少直线段数目,选取有效程度最大的直线为海天线;最后,依据海天线的位置确定海天线区域。海天线区域的确定,为运动目标的检测、跟踪和避障节约了时间,并减少了误检概率。

介绍了基于时间序列分析的陀螺仪随机误差模型的建立,并对误差模型进行滤波补偿的方法.主要是利用eviews软件将陀螺仪随机漂移数据进行平稳化处理,然后对处理后的时间序列进行模型的识别与定阶,最后结合kalman滤波方法对建立随机误差模型滤波补偿.实验结果表明,该方法建立的模型很好地反映了陀螺仪随机漂移的趋势,并有效地抑制了陀螺仪的随机噪声,提高了其输出精度.

提出了一种可编程压电式电气比例阀方案，构建了系统的动态非线性数学模型，从而对其时域和频域特性进行了仿真分析。通过系统一系列实验得出实验曲线与仿真曲线基本吻合，从而证明了仿真模型的正确性，该结论为压电式电气比例阀的进一步研究奠定了实验基础。

船舶在海上作业时需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响采用常规PID算法时系统响应具有滞后性降低了稳定平台的补偿精度。为此提出一种前馈PID控制算法该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象采用仿真与实验相结合的方式证明前馈PID控制算法的有效性。

由于风浪的影响．海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动，这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此。在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中，采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真，得出仿真结论；通过实验，得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果，为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。

由于风浪的影响海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动这严重影响船载设备的安全。因此在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证。实验表明稳定平台对船舶的横摇、纵摇和升沉的稳定效果明显具有广泛的工程应用前景。