针对液压阀块表面缺陷尺寸微小、对比度低、周围干扰信息多导致的漏检率高、识别准确率低等问题,提出一种基于改进YOLOv7的液压阀块表面微小缺陷检测算法。在多尺度特征融合模块后引入CA注意力机制来提高对微小缺陷特征信息的关注度。使用改进的UpC多支路上采样结构代替多尺度特征融合模块中的最近邻插值上采样UpSampling模块,以丰富微小缺陷的特征信息。利用改进的ELAN-RepConv结构代替多尺度特征融合模块中的ELAN_2结构,使模型在训练过程中可以学习到更多的特征信息。为了进一步提高算法的鲁棒性与收敛速度,使用离线数据增强融合Mosaic数据增强的数据增广技术与K-means++锚框聚类算法来提高算法性能。实验结果表明:该算法在液压阀块表面微小缺陷数据集中平均精度达到97.6%,较原YOLOv7算法提高8.4个百分点,检测速度达到55.2 frame/s;相较于YOLOv7系列中...

介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法,其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制.该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果.

为了提高实验型红外相机的灵活性和独立性，基于嵌入式技术设计了便携式红外相机，其拥有自己的微处理器、存储设备、显示设备和输入设备，可以脱离电脑的辅助独立运行。采用FPGA产生红外探测器和A／D转换器的时序。移植了Linux操作系统的ARM9微处理器，从现场可编程门阵列接收图像数据，在液晶显示器上显示图像，将图像数据存储到SD卡中。触摸屏作为输入设备用于接收用户的控制命令。

设计了一种实现算术编码的集成电路IP核，可用于下一代静止图像压缩标准JPEG2000编码系统中。采取易于硬件实现的二进制算术编码算法，分析了该IP核的各个模块和时序，在ModelSim软件中进行了功能仿真，在Quartus Ⅱ软件中完成了综合以及布局布线，并在自行设计的一块FPGA的PCI开发板上进行了验证和性能分析。实验结果表明，对相同的图像进行编码，该IP核的处理时间仅为软件处理时间的41％。该文的研究对于JPEG2000在实际中的应用有着重要的意义。

为了解决基于遗传编程(GP)的动态系统进化设计过程中拓扑和参数协同优化的问题,讨论了基于GP的进化设计种群拓扑多样性保存策略,提出了一种拓扑适应值共享-拥挤协同搜索算法。该算法避免计算小生境半径、通过自适应适应度函数来惩罚拓扑子群,保证了拓扑多样性和阻止局部收敛的发生。实验结果表明,该算法保证了动态系统进化设计中拓扑和参数同步搜索的平衡,有效地克服了局部收敛,能确保获得理想的设计结果。

在多实例多线程情况下,ActiveX组件的不同实例共享同一全局数据缓冲区,在改造集成面向过程开发的传统代码时必须修改代码以消除全部全局变量。针对该情况,使用线程局部存储技术实现全局变量的局部化,采用具有大量全局变量的实体仿真代码实现ActiveX封装。该技术已成功应用于基于工业以太网的多通道数控系统中。

在基于反汇编的输入路径追踪技术的基础上,结合基于代码覆盖的测试数据生成和基于快照恢复的错误注入技术,将其应用于模糊测试中。提出一种软件安全漏洞自动化挖掘的方法,较好地解决传统模糊技术存在的若干局限。设计并实现一个基于此方法的测试系统,通过对实例软件的漏洞挖掘实验,验证该方法的有效性。

MES是流程工业综合自动化系统的关键环节。数据集成是MES中的基础。如何实现在异构网络、异构操作系统、异构数据库等异构环境中的数据集成是系统集成中的难点。该文提出了一种基于实时数据平台的集成模型，并应用于实际系统集成中，取得了比较满意的效果。

以制衣流程生产线上多个RFID读写器的应用需求为背景，引入了一种具有通用性的通信连接方法，利用CAN总线实现PC与多个RFID读写器的实时通信。对RS485总线和CAN总线作了对比，介绍了通信实现的硬件结构和通信中使用的协议格式及涵义。给出了通信的总体流程图和程序实现的关键代码说明以及程序实现中应该注意的问题。

讨论嵌入式Linux下与NAND闪仔存储设备相关的Linux MTD子系统、NAND驱动，并就与NAND闪存相关的文件系统、内核以及NAND闪存存储没计所关注的问题如坏块处理、从NAND启动、当前2．4和2．6内核中NAND通用驱动所存在的缺陷进行讨论并给出解决方案。以Omap161x H2开发板为例，给出了NAND闪存存储实现实例并指出设计中需要关注的问题。