惯性导航系统实际工作时，环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化，其零偏和标度因子因此也会发生变化，最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制，在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验，利用最小二乘法建立起了加速度计的温度补偿模型。在自然升温和降温过程中，进行加速度计的温度补偿，验证了模型的准确性和重复性。

本文提出一种基于Coriolis效应的非陀螺找北系统实现方案,利用旋转线加速度计来敏感地球速率的水平分量,实现找北过程.文中建立了该系统的基本力学模型,并对其主要机械误差进行了理论分析.

针对测量船惯导系统水平及航向精度检测需求,提出了采用卡尔曼滤波技术解算惯导水平偏差的新方法.对经纬仪校准惯导的基本原理及陀螺的随机飘移分析,利用经纬仪测星方法,在惯导飘移误差小于7′,标定误差可在2″以内,可有效地消除惯导的随机游动误差分量,将使测量船的整体测量精度得到显著的提高.

叙述了当前惯导领域应用最广的力平衡式加速度计、石英振梁加速度计和单晶硅微加工加速度计发展概况,分析了它们的工作原理和结构特点.提出了在力平衡式加速度计发展较为成熟的基础上,在中高精度领域应优先开发石英振梁加速度计技术,在中低精度领域应大力发展单晶硅微加工加速度计技术.