介绍了一种新型纳米三坐标测量机二维定位平台的结构设计；平台设计了无爬行的磁浮-滑动复合导轨；引入了“共平面“的导向模式，实现近零阿贝误差；并对二维定位平台力平衡和系统热效应作了优化设计。计算和实验结果表明，平台能有效解决低速驱动时的爬行问题，实现微小步距进给，满足微纳米级定位平台的要求。

讨论了一种多梳齿力平衡式微机械加速度计表头系统工作原理。因加速度计制造中存在的间距不对称,提出通过调节正负反馈电压比的方法来减小输出非线性误差,并得到了调节的约束关系式。通过体硅深宽比刻蚀和微键合工艺制造了加速度计并进行了封装,闭环电路实验测试得到在未修正系数前,加速度计在量程为-60～65 g时最大非线性误差为-0.8%,修正后满量程最大非线性误差为0.08%。试验结果与理论分析能很好地吻合,验证了方法的有效性。

随着国民经济建设的发展，需要使用测斜仪的工程日益增多，例如水库土石坝工程，城市高层建筑基础地坑挖掘工程，露天矿床开采工程等等。所谓测斜，即土体岩基监测基准面相对原始位置的倾斜变形的测量。测量地球重力加速度矢量相对被测基准面之间的位置参数是测斜的基本原理，从悬吊重锤用肉眼瞄堆直到目前最先进的力平衡伺服加速度计测斜仪都是基于这一原理。

叙述了当前惯导领域应用最广的力平衡式加速度计、石英振梁加速度计和单晶硅微加工加速度计发展概况,分析了它们的工作原理和结构特点.提出了在力平衡式加速度计发展较为成熟的基础上,在中高精度领域应优先开发石英振梁加速度计技术,在中低精度领域应大力发展单晶硅微加工加速度计技术.

齿轮泵端面间隙是内泄漏和黏性摩擦损失最重要的影响因素,其大小主要由浮动侧板背面高压油压紧力与其所受端面油膜反推力平衡状态确定。针对某型号齿轮泵,考虑了端面间隙、油液含气量和油液蒸发等因素对反推力压力分布的影响,采用CFD方法计算获得常用工况下5组给定端面间隙对应的端面油膜反推力,由最小二乘法拟合得到间隙小范围变化时的端面油膜平均反推力线性化方程,求解现有总功率损失最小条件下最优端面间隙值,将其代入端面油膜平均反

英国雷诺(Renoid)有限公司设计的HM 系列径向柱塞马达有许多重要的结构特点。图1所示的典型结构由支承在4段内曲线凸轮上的6个径向柱塞组成。相对的柱塞副彼此相互受压,因此转子上受力平衡,这就使重载转子轴承的全部承载能力都可用于承受侧向负荷。轴承的载荷和马达壳体的结构

首先推导主阀芯液动力计算公式，然后通过主阀芯的力平衡方程，建立了主阀流量比例条件的数学模型，选定阀芯和阀体的主要参数，进行了比例阀主阀设计；再用AMESim仿真软件对所设计的比例阀主阀进行了仿真；验证阀芯位移与阀口流量、主阀芯两端压力差的比例关系达到了设计要求。

气动助力平衡机械手常用于生产线上零部件的搬运，机械手操作人员只需用很小的力就可以上下左右移动笨重的工件，可以极大地减轻操作人员的体力劳动，提高生产效率。平衡式机械手的基本原理是应用恒压控制气路平衡负载，借助平行连杆机构实现任意位置的平衡。本文分析了平衡式机械手的工作原理和设计思路，并对连杆机构进行了比较详细的力学分解。希望能有助于平衡式机械手的完善设计。