皮带运输机在应用过程中存在如重载启动、功率平衡等问题,文中以屯兰矿12407工作面长距离皮带顺槽为研究对象,提出了采用主从控制器的变频器作为调速驱动装置的方案。研究表明,变频装置具有恒转矩负载调速驱动的优点,能够实现长距离皮带输送机软起动、软停车以及各驱动点之间的功率平衡,对皮带输送机动态张力波起到较好的抑制作用,减少了对皮带运输设备的危害,改善了整个输送系统的运行效率。

大转矩高效轴向柱塞液压马达（ZL99101670.X）将柱塞作用的斜面改进为螺旋面柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响输出转矩增大效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上设计反向错位双联结构实现轴向柱塞液压马达的恒转矩高效输出对于扩大轴向柱塞液压马达的应用范围、降低液压系统的振动和噪声、提高工作效率具有重要的理论意义和实用价值。