介绍了以DSPIC30F6014单片机为核心控制器进行信号检测，并通过执行机构对设备实现控制。系统采用I^2C总线方式连接新型的CMOS集成温湿度传感器，同时控制CAN总线控制器和总线收发器MCP2551构成的总线通信系统进行数据传输，通过PCI-CAN适配卡将上位机与控制网络连接起来，完成核医疗设备的分布式测控系统设计。详细介绍了系统构成、部分软硬件设计方法等。

锚杆钻机作为锚杆支护生产过程中的主要机械设备,其使用与维修直接关系到支护工作能否安全进行与生产。当前,各矿井锚杆钻机使用情况并不十分理想,往往一台新井用了不到半月便要上地修理,或大修后仅用了两三天钻机便无法正常运转,这不仅影响生产,而且大大增加了修理材料成本。在实际工作中,对锚杆钻机使用与维修仍有不了解、不正确之处。所以,如何提高锚杆钻机的利用率和使用寿命已经成为一个亟待解决的问题。气动锚杆钻机作为一种新型的高效节能设备,具有结构简单、操作方便、性能可靠等优点,但是其管理水平还有待进一步提高。因此,本文就气动锚杆钻机管理维修和应用提出了一些见解,以期能够给相关产业提供一些借鉴价值。

根据悬架约束最小化原理，提出一种液压互联消扭悬架系统，阐述了该系统的结构与原理，构建了液压互联消扭悬架系统模型及整车动力学模型，分析了各种工况下液压互联消扭悬架动态性能，设计液压互联消扭悬架原理样机，进行台架试验，仿真与试验结果基本一致。结果表明：与传统被动悬架相比，液压互联消扭悬架能有效抑制车身振动，控制了车身姿态，协调了车辆的行驶平顺性与安全性，提高了车辆极端路况的路面通过性能，消除了部分车身扭转载荷，并能实时控制车辆的转向特性。

悬架是汽车的重要总成惯容器的出现为汽车悬架技术的发展开辟了一个新的方向和领域。为了研究液压＂惯容器-弹簧-阻尼器＂（Inerter-spring-damperISD）悬架性能以试验样车为基础分别建立整车ISD悬架虚拟样机模型和液压惯容器模型进行系统的联合仿真分析随机路面谱输入和脉冲路面谱输入作用下液压ISD悬架的动态特性研制液压惯容器和ISD悬架原理样机并进行四通道轮胎耦合道路模拟台架试验。结果表明与传统被动悬架相比液压ISD悬架具有更好的整车动态性能车身的质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、左前悬架动行程和左前轮胎动载荷方均根值下降明显有效地抑制了车身振动控制了车身姿态协调了整车乘坐舒适性和行驶安全性之间的矛盾。