本文给出了化学发光免疫定量测量仪的整体设计思路.以TMS320LF2407A为核心处理器,完成包括微光检测、加热恒温控制、运动控制,以及信号处理功能.介绍了上位机软件设计以及通讯协议,实现了上位机与下位机之间的串行通讯功能.

为提高气动伺服系统的行程与精度,设计了一种新型的使用金属波纹管作为单极驱动机构的气动伺服系统,并建立了新型气动伺服系统的动力学模型。所建模型采用传统的PID控制,通过MATLAB软件Simulink仿真研究了控制效果,所得仿真结果能较好的跟随输入信号。根据所建模型搭建试验平台,使用Lab VIEW作为上位机采集数据得到波形,所得试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真模型的有效性。

为实现定位系统在大行程中高精度定位，设计了一种宏微双级驱动精密定位平台。采用金属波纹管直接驱动宏动平台，实现了系统大行程进给。安装在宏动平台上的音圈电机驱动微动平台，补偿宏动平台产生的误差并实现系统的高精度定位。采用双光栅检测方案，增量式光栅反馈宏动平台的位置信号，绝对式高精度光栅反馈微动平台的位置信号，实现二级精密驱动定位系统的全闭环控制设计。分别对宏动平台和微动平台建立数学模型，提出宏动平台带前馈的PID闭环控制和微动平台的神经网络PID复合控制方案。实验结果表明：该定位系统能满足大行程高精度的定位要求，在50mm的行程中重复定位精度能达到0.6μm。

对气动人工肌肉的数学模型进行研究。给出基本数学模型在此基础上提出一种简化模型利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化将利用简化后的数学模型得到的计算数据和实验数据进行对比。结果表明优化后的数学模型切实可行有利于控制策略的实现简化了算法程序设计。