采用滑移网格技术对不同参数下的小型垂直轴叶轮瞬态流场进行了数值计算，着重研究了不同安装角、翼型、叶片弦长、叶4数对叶轮功率的影响，得出不同转速下使叶轮获得最大功率的最佳翼型、叶片安装角、弦长和叶片教，并通过吹风实验验证了最佳叶片数和最佳弦长时的垂直轴风力机具有较优的气动性能。

介绍了无阀液压伺服系统的组成及其工作原理，综述了国内外无阀液压伺服系统的研究进展及其应用情况。分析了无阀液压伺服系统所涉及的若干关键技术，如变压变频技术、开关磁阻技术、无阀液压伺服系统的控制策略等，并比较了几种控制策略的优缺点。最后针对无阀液压伺服系统的研究现状，指出了无阀液压伺服系统的未来研究方向。

液压同步驱动具有结构简单、组成方便、易于控制和适宜大功率场合使用等特点。介绍了目前液压同步系统的应用和分类情况，分析了液压同步系统存在误差的原因，并给出了相应对策，介绍了智能算法在液压同步系统中的应用。最后，对液压同步系统的发展趋势进行了阐述。