该文以某型号掘进机的水平摆动液压系统为例，根据系统工作要求建立了故障树，进行了失效原因分析和可靠性指标计算。依据故障树分析结果结合液压系统串联单元较多，易发生故障的特点，从设计和使用方面提出了系统的可靠性保障措施。根据建立的系统可靠性框图，借助MATLAB／Simulink对系统进行可靠性进行建模和仿真，并将计算机仿真结果与理论计算值进行比对。结果表明，计算机仿真所得结果是可信的，从而将系统的可靠性水平可视化。

论述了6MG200-WC大倾角采煤机液压系统工作原理.实践证明该液压系统工作性能良好安全可靠.

在对负载敏感控制工作原理进行分析研究的基础上，对负载敏感控制在掘进机液压系统的应用进行了研究。