针对目前所采用的消除动平衡机测量偏倚的定期重新标定方法将造成生产线不必要的停工，从而提高制造企业的生产成本问题，提出基于卡尔曼滤波的动平衡测量过程在线调节方法．利用泰勒展开方法对振动响应测量值进行坐标变换以消除观测方程的非线性．结合多变量统计过程控制（MSPC）对测量过程进行监控以检测测量偏倚，提出通过追踪状态参数变化对测量偏倚进行补偿的方法．通过对样机长期的状态监控数据对该方法进行验证．结果证明，该方法能够快速诊断出测量偏倚并对其进行准确的补偿，在保证测量系统精度的同时，最大限度地缩短停工时间．

为了将结构组合对称思想应用于机械创新设计,从对称主体、对称基准角度对机械实例结构进行分解.分析机械实例中多对称主体和基准之间的关系,建立包含单层和多层、串联和并联等关系的机械结构组合对称概念体系. 借鉴群论的符号表达,建立机械结构组合对称的符号表示体系和实例表达模型.利用已有机械结构组合对称设计平台,运用E clat算法,挖掘和提炼机械结构单层组合、多层串、并联组合对称设计应用知识.针对现有机械泵输出流量周期性波动问题,应用组合对称设计知识,发明了四腔体并联组合对称叶片泵.得益于该组合对称设计结构,四腔体周期性波动相互抵消,瞬时扫掠总面积恒定,因而泵输出流量稳定.

针对目前普通挖掘机上存在的动臂、斗杆和铲斗下降后，因势能无法回收而造成的能量损失以及由此而引起的液压元器件发热、失效、加速磨损等问题，在设计混合动力挖掘机时，提出了一种由液压缸、节流阀、变量马达和发电机组成的挖掘机势能回收系统，并将回收的能量纳入整机能量分配管理系统中。该回收系统回收效率较高，可控性好，能有效延长元器件寿命，并在一定程度上降低发动机装机容量，达到了节能的目的。

为进行液压挖掘机工作装置的瞬态动态特性研究对该结构进行了动应变测试.根据箱形断面在各种外力作用下的应力分布特点在动臂、斗杆、动臂液压缸、斗杆液压缸等处布置了38个测点依次采集了铲斗斗齿自插入土壤瞬间到完成挖土过程中各测点的动应变时域信号在进行时域特征分析后得到了不同测点动应变的分布规律研究结果有助于进行瞬态动态特性研究.

试验模态仍是检验动态特性理论模型的手段.为对动态特性模型进行校正和开展动力特性修改研究,对WY35液压挖掘机工作装置在两种工况下进行了试验模态研究.文中详细论述了模态试验的方案、测点的布置、激振点的选择、布置和实验过程.对结构的固有特性进行了参数识别,得到了该结构前五阶的固有特性参数.研究结果为进行动态分析模型校正和动力特性修改研究奠定了基础.