介绍采用同步电机周边传动的球磨机所存在的问题，叙述了低速大扭矩液压马达驱动系统的组成原理以及在球磨机周边传动中的应用。

分析了悬臂式斗轮取料机变幅机构液压系统的工作原理对斗轮机臂架振颤及下滑故障产生的原因进行了探讨提出了处理办法与改进措施.